[发明专利]机械误差补偿值计算方法

摘要

本发明提供一种误差补偿值计算方法，该方法具有通用性，无论对于何种类型的多轴控制工作机械，都能利用通用的方法高效率地计算出几何误差补偿值。另外，本发明还提供了一种实用的误差补偿值计算方法，其通过用于几何误差补偿值的计算，使得能够安装处理能力低、价格便宜的CPU。在计算几何误差补偿值时，求出表示机械的驱动轴的连接顺序的第一索引和表示含有几何误差的驱动轴的连接顺序的第二索引。接着，根据第一索引的连接信息对基准矢量进行矩阵运算，求出第一矢量，根据第二索引的连接信息，对基准矢量进行矩阵运算，求出第二矢量。然后，计算得到的第一矢量和第二矢量的差分作为补偿值。

主权项

一种机械的误差补偿值的计算方法，其是计算用于对机械的几何误差进行补偿的补偿值的方法，其特征在于包括以下步骤：求出表示机械的驱动轴的连接顺序的第一索引和表示含有几何误差的所述驱动轴的连接顺序的第二索引，根据与所述第一索引的连接顺序相关的信息，对基准矢量进行矩阵运算，求出第一矢量，根据与所述第二索引的连接顺序相关的信息，对基准矢量进行矩阵运算，求出第二矢量，以及将所述第一矢量和第二矢量的差分作为补偿值。