[发明专利]机械误差补偿值计算方法无效
申请号: | 201210171718.8 | 申请日: | 2012-05-29 |
公开(公告)号: | CN102809942A | 公开(公告)日: | 2012-12-05 |
发明(设计)人: | 松下哲也 | 申请(专利权)人: | 大隈株式会社 |
主分类号: | G05B19/404 | 分类号: | G05B19/404 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 李辉;黄纶伟 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 机械 误差 补偿 计算方法 | ||
1.一种机械的误差补偿值的计算方法,其是计算用于对机械的几何误差进行补偿的补偿值的方法,其特征在于包括以下步骤:
求出表示机械的驱动轴的连接顺序的第一索引和表示含有几何误差的所述驱动轴的连接顺序的第二索引,
根据与所述第一索引的连接顺序相关的信息,对基准矢量进行矩阵运算,求出第一矢量,
根据与所述第二索引的连接顺序相关的信息,对基准矢量进行矩阵运算,求出第二矢量,以及
将所述第一矢量和第二矢量的差分作为补偿值。
2.一种机械的误差补偿值的计算方法,其是计算用于对机械的几何误差进行补偿的补偿值的方法,其特征在于包括以下步骤:
求出表示机械的驱动轴的连接顺序的第一索引和表示含有几何误差的所述驱动轴的连接顺序的第二索引,
根据所述第一索引的连接信息,对基准矢量进行按照这些索引的要素的种类预先对应起来的计算处理,求出第一矢量,并且,根据所述第二索引的连接信息,对基准矢量进行按照这些索引的要素的种类预先对应起来的计算处理,求出第二矢量,
将所述第一矢量和第二矢量的差分作为补偿值。
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