[发明专利]一种微机械陀螺驱动方法

摘要

本发明公开了一种微机械陀螺驱动方法，该方法包括交流信号产生、静电驱动信号产生、信号检测、幅度和相位提取四个步骤。本发明通过对微机械陀螺内部扰动的主动补偿，能使驱动模态检测信号的频率和幅度保持恒定，并且该信号与交流驱动信号的相位差也保持恒定。本发明无需跟踪驱动模态的谐振频率，避免了微机械陀螺系统中如滤波器等与频率相关的模块对系统带来的影响，能提高系统稳定性。

主权项

一种微机械陀螺驱动方法，其特征在于它的步骤如下：1）通过交流驱动信号产生模块产生两路相互正交的信号，并将其中一路作为交流驱动信号，通过弹性系数补偿模块产生弹性系数补偿信号，通过阻尼系数补偿模块产生阻尼系数补偿信号，所述的交流驱动信号、弹性系数补偿信号和阻尼系数补偿信号经相加后作为交流信号输入至静电驱动信号产生模块；2）静电驱动信号产生模块根据输入的交流信号和模块自身的直流偏置来产生静电驱动信号，输入至微机械陀螺以产生静电驱动力来驱动微机械陀螺振动；3）信号检测模块检测微机械陀螺随静电力作用而产生的振动信号，将振动信号转换成可测量的电压信号，该电压信号具有与交流驱动信号相同的频率；4）幅度和相位提取模块对信号检测模块检测的电压信号进行幅度和相位提取，得到相位信号和幅度信号，将相位信号输入至弹性系数补偿模块，将幅度信号输入至阻尼系数补偿模块。