[发明专利]一种机器人夹爪装置有效
| 申请号： | 201210134040.6 | 申请日： | 2012-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN102658552A | 公开（公告）日： | 2012-09-12 |
| 发明（设计）人： | 陆志伟;陈军;俞晶锦 | 申请（专利权）人： | 浙江摩多巴克斯汽配有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 宁波诚源专利事务所有限公司 33102 | 代理人： | 袁忠卫;陈洪娜 |
| 地址： | 315033 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种机器人夹爪装置，包括有推杆和能驱动该推杆沿轴向移动的动力装置，其特征在于：所述的推杆外套设有第一轴套，所述第一轴套的一端与所述动力装置的输出端相连，该第一轴套的另一端固定连接有夹模套，所述夹模套开设有第一轴孔，该夹模套内设置有可沿径向张开或收拢的夹模，所述夹模形成有沿轴向开设的第二轴孔，所述推杆具有能插入所述夹模的第二轴孔内并将该夹模沿径向撑开的锥头部。本发明通过一个气缸可以同时控制两套夹持机构，不仅可以从中间部位抓取管件，还可伸入管口抓取管件，实现更加灵活和高效的管件抓取操作，提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 装置 | ||
【主权项】：
一种机器人夹爪装置，包括有推杆(1)和能驱动该推杆(1)沿轴向移动的动力装置，其特征在于：所述的推杆(1)外套设有第一轴套(2)，所述第一轴套(2)的一端与所述动力装置的输出端相连，该第一轴套(2)的另一端固定连接有夹模套(4)，所述夹模套(4)开设有第一轴孔(41)，该夹模套(4)内设置有可沿径向张开或收拢的夹模，所述夹模形成有沿轴向开设的第二轴孔(512)，所述推杆(1)具有能插入所述夹模的第二轴孔(512)内并将该夹模沿径向撑开的锥头部(11)。
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