[发明专利]具有组合式行星齿轮组的减速机

摘要

本发明公开了一种具有组合式行星齿轮组的减速机，包括座体、出力轴组和多个行星齿轮组，其中该座体具有齿轮轴和相垂直的第一、第二输入端，该出力轴结合于该座体且与该齿轮轴啮合，多个行星齿轮组为各自独立的模块设计且可选择性地同轴堆叠组装在该第一输入端或该第二输入端。本发明的多个行星齿轮组能够因应各种不同的输出扭矩需求而增减堆叠组装的数量，达到调整输出扭矩的效果，并且设置方向相垂直的第一、第二输入端可以提供不同输出轴向的动力输出入设备连接传动，达到调整变更输出轴向的效果。

主权项

一种具有组合式行星齿轮组的减速机，其特征在于，包括：一座体，其具有一第一输入端、一第二输入端和一装设在该第二输入端的齿轮轴，该第二输入端与该第一输入端彼此连通且延伸方向彼此垂直；一出力轴，其与该座体连接且与该齿轮轴啮合；以及一个以上同轴地堆叠组装且啮合传动的行星齿轮组，其选择性地装设在该第一输入端或该第二输入端且驱动该齿轮轴和该出力轴，每个行星齿轮组包括：一齿轮架，其呈环状且于内缘环绕设有多个系列设置的内齿；一齿轮盖，其邻近设置在该齿轮架旁侧且于中间位置贯穿设有一穿孔；三个行星齿轮，其各以一枢轴可旋转地装设在该齿轮盖且各啮合于该齿轮架的内齿；一太阳齿轮，其可旋转地啮合装设在该三个行星齿轮中间且包括同轴设置的一第一齿轮和一第二齿轮，该第一齿轮与该三个行星齿轮相啮合，该第二齿轮由该齿轮盖的该穿孔穿出；以及一齿轮盘，其供该三个行星齿轮的枢轴设置而让该三个行星齿轮设置于该齿轮盘与该齿轮盖之间，于该齿轮盘的中间位置贯穿设有一与该第二齿轮相匹配的齿轮孔。