[发明专利]具有组合式行星齿轮组的减速机

说明书

技术领域

本发明涉及一种可降低转速且增加转矩的减速机，特别是涉及一种具有组合式行星齿轮组的减速机。

背景技术

减速机为一种用于低转速高扭矩的动力传动设备，可将电动机、内燃机或高速旋转动力源的输出轴旋转数降低至所欲达到的旋转数且获得较大的转矩，现有的减速机的种类繁多，依照传动类型可分为齿轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、摆线减速机、大功率齿轮减速器和行星减速机等。

现有的行星齿轮减速机是在动力输入轴的输入齿轮周围配置一太阳齿轮、一齿轮圈和多个行星齿轮而组成一个单位的行星齿轮系，其中该太阳齿轮是同时啮合于该多个行星齿轮且装设在该齿轮圈内，该多个行星齿轮环绕该太阳齿轮公转且同时自转，由于所述行星齿轮系的装配结构复杂，并且需要精密的配合才能确保运转的顺畅性，因此现有的行星齿轮减速机所能够提供的减速比率皆为固定值，无法因应实际装配使用的需要而灵活搭配应用。若一定要调整输出的转速及扭矩，则必须再另外组装一部减速机，此举将导致机械设备随着减速机组数的增加而庞大化，不仅占据厂房容积和增加成本，并且不利于搬运。

现有的行星齿轮减速机的装配形式皆为固定，使得减速机只能提供单一方向的输出，若需要改变不同的输出轴向时，则必须再另外加装转向器，不仅额外加装的零组件和成本增加，并且容易造成齿轮组间的误差增大，进而导致啮合不顺畅的咬合磨损，严重时甚至会造成输出轴或输入轴的崩损断裂。

发明内容

为解决现有行星齿轮减速机关于不易调整输出扭矩或无法变更输出轴向的不足和限制，本发明的主要目的在于提供一种能够灵活增减或变化行星齿轮组装配关系的具有组合式行星齿轮组的减速机。

本发明的目的是采用以下的技术方案来实现的。

依据本发明提出的具有组合式行星齿轮组的减速机，包括：一座体，其具有一第一输入端、一第二输入端和一装设在该第二输入端的齿轮轴，该第二输入端与该第一输入端彼此连通且延伸方向彼此垂直；一出力轴，其与该座体连接且与该齿轮轴啮合；以及一行星齿轮装置，其选择性地装设在该第一输入端或该第二输入端且驱动该齿轮轴和该出力轴，该行星齿轮装置具有一个以上同轴地堆叠组装且啮合传动的行星齿轮组，每个行星齿轮组包括：一齿轮架，其呈环状且于内缘环绕设有多个系列设置的内齿；一齿轮盖，其邻近设置在该齿轮架旁侧且于中间位置贯穿设有一穿孔；三个行星齿轮，其各以一枢轴可旋转地装设在该齿轮盖且各啮合于该齿轮架的内齿；一太阳齿轮，其可旋转地啮合装设在该三个行星齿轮中间且包括同轴设置的一第一齿轮和一第二齿轮，该第一齿轮与该三个行星齿轮相啮合，该第二齿轮由该齿轮盖的该穿孔穿出；以及一齿轮盘，其供该三个行星齿轮的枢轴设置而让该三个行星齿轮设置于该齿轮盘与该齿轮盖之间，于该齿轮盘的中间位置贯穿设有一与该第二齿轮相匹配的齿轮孔。

所述的具有组合式行星齿轮组的减速机，其中所述的第二输入端设有一第二伞齿轮组，该第二伞齿轮组装设在所述的齿轮轴且为所述的行星齿轮组驱动，该第二伞齿轮组包括一第二伞齿轮座和一第二伞齿轮，该第二伞齿轮座装设该第二输入端外侧，该第二伞齿轮同轴地设于该齿轮轴外周且同步带动该齿轮轴。

所述的具有组合式行星齿轮组的减速机，其中所述的第一输入端设有一第一伞齿轮组啮合于所述第二伞齿轮组，该第一伞齿轮组包括一第一伞齿轮座和一第一伞齿轮，该第一伞齿轮座可拆卸地装设在该第一输入端外侧且位于所述行星齿轮组与所述座体之间，该第一伞齿轮可旋转地装设在该第一伞齿轮座，该第一伞齿轮的两端分别啮合于相对应的该行星齿轮组的齿轮孔和该第二伞齿轮。

所述的具有组合式行星齿轮组的减速机，其中所述的出力轴同轴地套固设有一出力螺旋齿轮盘，该齿轮轴同轴地套固设有一与该出力螺旋齿轮盘相啮合的轴螺旋齿轮盘。

依据本发明提出的具有组合式行星齿轮组的减速机，包括：多个同轴地堆叠组装且啮合传动的行星齿轮组，每个行星齿轮组包括：一齿轮架，其呈环状且于内缘环绕设有多个系列设置的内齿；一齿轮盖，其邻近设置在该齿轮架旁侧且于中间位置贯穿设有一穿孔；三个行星齿轮，其各以一枢轴可旋转地装设在该齿轮盖且各啮合于该齿轮架的内齿；一太阳齿轮，其可旋转地啮合装设在该三个行星齿轮中间且包括同轴设置的一第一齿轮和一第二齿轮，该第一齿轮与该三个行星齿轮相啮合，该第二齿轮由该齿轮盖的该穿孔穿出；以及一齿轮盘，其供该三个行星齿轮的枢轴设置而让该三个行星齿轮设置于该齿轮盘与该齿轮盖之间，于该齿轮盘的中间位置贯穿设有一与该第二齿轮相匹配的齿轮孔。

本发明所提出的技术方案可以获得的有益效果包括：