[发明专利]代步机器人有效
| 申请号： | 201210112138.1 | 申请日： | 2012-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN102715990A | 公开（公告）日： | 2012-10-10 |
| 发明（设计）人： | 赵博;赵树名 | 申请（专利权）人： | 赵博;赵树名 |
| 主分类号： | A61G5/06 | 分类号： | A61G5/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 541003 广西壮*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 代步机器人，属机器人领域，在普通轮椅规格外形尺寸，长、宽、高不增加，保障转弯半径不增加的基础上，在爬楼梯智能楼梯装有3个电机的基础上，又增加2个电机，实现平地行进可电动，又可手动，爬楼梯还有智能，使用代步机器人失去双腿功能的残疾人就像长上了翅膀可任意行动，改变生活，改变命运。 | ||
| 搜索关键词： | 代步 机器人 | ||
【主权项】：
代步机器人在普通轮椅外形尺寸，长、宽、高不增加，保障转弯半径不增加的基础上，在爬楼梯智能轮椅3个电机基础上增加2个电机，两侧对称位置齿合轨道下纵向安装2个24伏有刷直流电机，一侧扶手前端安装手柄式万向控制器，实现代步机器人平地使用可用电动也可用手动，爬楼梯时，指令开关命令代步机器人结构从平地行进状态变为爬楼状态，同时将带动履带的电机电路，并联到带动大轮的2个电机的电路，手柄控制器控制3个电机带动履带和2个大轮同步驱动代步机器人自动爬楼，代步机器人关键技术其特征是：1.代步机器人三种驱动方式：(1)平地两个电机带动两个大轮驱动代步机器人行进。(2)平地手转动两个大轮驱动代步机器人行进。(3)爬楼梯三个电机带动履带和两个大轮同步驱动代步机器人行进。
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