[发明专利]代步机器人

权利要求书

代步机器人在普通轮椅外形尺寸，长、宽、高不增加，保障转弯半径不增加的基础上，在爬楼梯智能轮椅3个电机基础上增加2个电机，两侧对称位置齿合轨道下纵向安装2个24伏有刷直流电机，一侧扶手前端安装手柄式万向控制器，实现代步机器人平地使用可用电动也可用手动，爬楼梯时，指令开关命令代步机器人结构从平地行进状态变为爬楼状态，同时将带动履带的电机电路，并联到带动大轮的2个电机的电路，手柄控制器控制3个电机带动履带和2个大轮同步驱动代步机器人自动爬楼，代步机器人关键技术其特征是：

1.代步机器人三种驱动方式： 

(1)平地两个电机带动两个大轮驱动代步机器人行进。 

(2)平地手转动两个大轮驱动代步机器人行进。 

(3)爬楼梯三个电机带动履带和两个大轮同步驱动代步机器人行进。 

2.代步机器人控制器控制电机方式： 

(1)平地行进时，控制器控制两个电机工作。 

(2)爬楼梯时，带动履带的电机电路自动与带动大轮的两个电机电路并联，控制器同时控制三个电机带动履带和两个大轮同步驱动代步机器人行进。 

3.带动两个大轮的电机安装在两侧齿合轨道下面。