[发明专利]代步机器人

说明书

技术领域：机器人 

背景技术：2009年10月我和父亲成功的研制出爬楼梯智能轮椅并获国家专利局搜予实用新型专利，做出样机使用时由于爬楼梯智能轮椅比普通轮椅结构多了履带，3个电机，电瓶重量增加，上坡，逆风，或远距离行进很困难，为了使用者更加方便，在爬楼梯智能轮椅平地使用手动基础上又增加两个电机，使用时可手动也可电动，成功的研制出领先世界水平的代步机器人。 

发明内容：代步机器人，在普通轮椅规格外型尺寸，长、宽、高不增加，保障转弯半径不增加的基础上，在爬楼梯智能轮椅装有3个电机基础上又增加2个电机，两侧对称位置圆弧齿合轨道下，纵向安装2个24伏有刷直流电机，在一侧扶手前端安装手柄式万向控制器，控制两个电机带动两个大轮驱动轮椅行进，实现平地行进可电动，也可手动，又有爬楼梯的智能，代步机器人可以更好的为更多残疾人和年老体弱的老年人服务，爬楼梯智能轮椅只能用于下肢肢残上肢键全人员，代步机器人，对于偏瘫人员，脑供血不足人员等等，只要有一只手功能正常就可使用，代步机器人功能全面，不但上下楼梯如履平地又有普通轮椅的手动功能还有用一只手就可使用的电动轮椅功能；代步机器人性能优越，可爬各种设计台阶高度、宽度不同规格的楼梯；代步机器人操作容易，使用者一人用一只手操作就可上下楼；代步机器人使用安全，爬楼梯始终保持履带和两个大轮三点支承，设计没有安全隐患；代步机器人节省能源，不上楼时可用手动，代步机器人遥遥领先世界水平，迄今为止是世界上唯一一款可以基本代替人的双腿功能的代步机器人；代步机器人是轮椅发展史上的里程碑，三国时代诸葛亮发明了四轮木轮车，厉经几千年改进，发展到现在仍在使用的普通轮椅，只能在行动上提供一些帮助，代步机器人可使失去双腿功能的残疾人，像长上了翅膀，可任意行动，彻底改变生活，改变命运；代步机器人必将产生巨大的社合效果和经济效益。 

附图说明：图为电机安装位置。 

具体实施方式：代步机器人，平地行进用电机驱动时，万向直流电机控制器控制代步机器人前进、后退、左转向、右转向、停止等各种功能；上楼时用一个摁钮开关指令启动功能转换电机工作，自动将代步机器人结构从平地行使状态变为爬楼状态，同时继电器将控制驱动履带的电机电路与驱动大轮的2个电机电路并联，实现用手柄同时控制3个电机同步驱动代步机器人上楼，下楼及停止行进，其它在爬楼梯智能轮椅已有论诉，在此不再重诉。