[发明专利]三自由度仿生眼并联机构无效
| 申请号： | 201210075047.5 | 申请日： | 2012-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN102581847A | 公开（公告）日： | 2012-07-18 |
| 发明（设计）人： | 周玉美;黄潮炯;李恒宇;罗均;谢少荣 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J13/00 |
| 代理公司： | 上海上大专利事务所(普通合伙) 31205 | 代理人： | 何文欣 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种三自由度仿生眼并联机构。它主要包括三个电机、三套丝杆螺母、加长型圆桶、单自由度铰链、球铰链、陀螺仪、行程开关和机架组成。电机转动通过联轴器、丝杆螺母、球铰链传到动平台，从而控制动平台的运动。相机固定在动平台上。动平台上装一陀螺仪，通过陀螺仪测得的动平台的姿态，判断电机应该往哪个方向转动，通过闭环控制，将动平台运动到复位状态。此结构具有刚度好，控制精度高，便于人脸造型。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 仿生 并联 机构 | ||
【主权项】：
一种三自由度仿生眼睛并联机构，包括底座（8）、伸缩式传动链和上平台（1）,其特征在于：所述底座（8）上周向均布安装孔用于安装单自由度铰链三条电动伸缩式传动链的下端部，该三条电动伸缩式传动链的上端均通过球铰链（2）与上平台（1）相连。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海大学，未经上海大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201210075047.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：生物有机肥料及其制备方法
- 下一篇：雷电接收系统
