[发明专利]一种XY精密控制平台、控制系统及控制方法有效
| 申请号： | 201210071163.X | 申请日： | 2012-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN102591254A | 公开（公告）日： | 2012-07-18 |
| 发明（设计）人： | 盛司潼 | 申请（专利权）人： | 盛司潼 |
| 主分类号： | G05B19/19 | 分类号： | G05B19/19 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械控制领域，提供了一种XY精密控制平台、控制系统及控制方法。所述控制平台包括：XY平台和主控制箱。所述控制系统包括：总控模块、电机闭环控制模块和光栅尺闭环控制模块。所述控制方法包括：A.总控模块接收数据，并对数据进行处理，产生控制信号，以控制电机运动；B.电机闭环控制模块监测反馈电机的运动情况；C.光栅尺闭环控制模块监测反馈XY平台的运动情况；D.总控模块根据电机的运动情况和XY平台的运动情况，判断XY平台是否到达指定位置；到达，则总控模块产生电机停止运动的控制信号，结束；否则，返回步骤A；所述B和C无先后顺序。本发明的技术方案使得XY精密控制平台的运行精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 xy 精密 控制 平台 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
一种XY精密控制平台，包括XY平台和主控制箱，其特征在于，所述XY平台包括：光栅尺和编码器；所述光栅尺，用于监测XY平台的运行情况，并将XY平台的运行结果数据反馈给主控制箱；所述编码器，用于监测电机的运行情况，并将电机的运行结果数据反馈给主控制箱；所述主控制箱，用于接收、存储、分析和传输XY平台运行的数据。
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