[发明专利]一种客运车辆车道偏离预警装置及其判断方法

摘要

本发明公开了一种客运车辆车道偏离预警装置及其判断方法。该客运车辆车道偏离预警装置，包括图像采集模块、转向信号采集模块、液晶显示器、报警模块、存储硬盘以及高速数字信号处理器。高速数字信号处理器分别通过USB接口电连接图像采集模块中的CCD传感器和液晶显示器的视频线，高速数字信号处理器通过I/O口电连接采集转向信号的单片机、存储硬盘以及报警模块，其判断方法是通过CCD图像传感器采集车道图像，判断车辆是否已经偏离车道，如果在转向灯未开启的情况下偏离车道，系统装置将会报警，同时会把此时的驾驶人驾驶违规图像传输到存储硬盘中。

主权项

一种客运车辆车道偏离预警装置，其特征在于，包括：图像采集模块，主要由CCD传感器和图像解码器组成，其中，CCD传感器安装在车辆前部挡风玻璃的内侧，斜指向前方的车道；转向信号采集模块，该转向信号采集模块采用单片机，用于从客运车辆仪表盘下方的总线中读取客运车辆CAN总线里的转向通断信号进行处理；液晶显示器，通过USB接口与高速数字信号处理器连接；存储硬盘，用来存储驾驶人的违规图像；报警模块，由发光二极管和蜂鸣器组成；装置的高速数字信号处理器3的VP0口电连接液晶显示器5的视频线，高速数字信号处理器3的GP0[0]脚电连接采集转向信号的单片机4的PAD0脚，高速数字信号处理器3的GP0[15]脚电连接报警模块6的发光二级管，高速数字信号处理器3的GP0[13]脚电连接报警模块6的蜂鸣器，高速数字信号处理器3扩展资源的标准IDE硬盘接口电连接存储硬盘7。