[发明专利]一种双CPU组合形式的运动控制器有效
| 申请号： | 201210047399.X | 申请日： | 2012-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN102591250A | 公开（公告）日： | 2012-07-18 |
| 发明（设计）人： | 严义;邬惠峰 | 申请（专利权）人： | 杭州电子科技大学 |
| 主分类号： | G05B19/18 | 分类号： | G05B19/18 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 杜军 |
| 地址： | 310018 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供工业数控领域的一种双CPU组合形式的运动控制器，包括：控制模块、运动驱动模块、通信模块、输入输出模块、电源模块。其中，控制模块由主CPU和从CPU组成，主CPU负责逻辑控制及运动反馈，从CPU根据主控制模块的命令，控制电机的运动，实现运动控制中复杂的算法；主CPU与从CPU之间通过握手的方式交互数据与命令；本发明采用梯形图内嵌运动控制算法实现复杂的运动控制；本发明是一种可以由上位机控制，也可以脱离上位机独立控制的运动控制器，具有稳定性高、成本低等特点，并可实现插补等复杂的运动控制算法和多轴同步控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 cpu 组合 形式 运动 控制器 | ||
【主权项】：
一种双CPU组合形式的运动控制器，包括控制模块、运动驱动模块、通信模块、输入输出模块和电源模块，其特征在于：控制模块为运动驱动模块、输入输出模块提供控制信号；通信模块为控制模块与外界通信提供接口；电源模块为控制模块、运动驱动模块、通信模块、输入输出模块提供稳定的电流，保证各个模块正常工作。
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