[发明专利]一种机器人导航方法及系统有效
| 申请号： | 201210046562.0 | 申请日： | 2012-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN103294054A | 公开（公告）日： | 2013-09-11 |
| 发明（设计）人： | 李南君;宋爽;宁柯军 | 申请（专利权）人： | 联想（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 逯长明 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机器人导航方法及系统，所述方法包括：在设定的移动路径上提取控制点，所述控制点包括机器人当前的位置点和所述设定的移动路径终点，并控制所述机器人按照所述控制点在所述移动路径上排列的先后顺序，遍历所述控制点。所述方法主要涉及计算和定位的过程，所以只需要借助机器人自身的计算和处理装置即可完成，而不需要在机器人所处的工作环境中设置额外的设备，因此适用于任何环境中工作的机器人，从而扩展了机器人的使用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 导航 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种机器人导航方法，其特征在于，包括：在设定的移动路径上提取控制点，所述控制点包括机器人当前的位置点和所述设定的移动路径终点；控制所述机器人按照所述控制点在所述移动路径上排列的先后顺序，遍历所述控制点。
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