[发明专利]电阻式六自由度加速度传感器

摘要

一种电阻式六自由度加速度传感器，利用传感器产生加速度使指针及弹性变阻器因惯性发生相对传感器的运动，从而改变接入电路中的阻值，得出传感器附着刚体的加速度情况。本发明在一空心不绝缘半球体球形容器球心③处，用固定位置的弹性导电材料连接一导体指针②的一端，且②的另一端接触于半球体①内表面自由运动。两个该半球容器相向放置，中间加入圆柱形弹性滑动变阻器结构④以连通两半球。使用时，传感器附着的刚体产生加速度时，由两指针②相对于球体①内表面的惯性运动，以及弹性滑动变阻器④的运动，改变接入电路中电阻的阻值，仅处理一个数据即可得出刚体的加速度情况。本发明数据处理简单，成本低廉，可靠性高，便于大规模应用。

主权项

一种电阻式六自由度加速度传感器，利用传感器产生加速度导致指针因惯性发生相对运动，从而改变接入电路中的阻值，从而得出传感器附着刚体的加速度情况，其特征是在一空心不绝缘半球体球形容器球心③，用弹性导电材料固定一导体指针②，两个该半球容器呈构成球形方向放置，中间加入圆柱形弹性滑动变阻器结构④以连通两半球，使电流能从下半球的导线⑦进入，流经部分下球壳电阻⑥、下半球指针、部分变阻器电阻⑤、上半球指针②、部分上半球球壳电阻①，再从上一半球导线流出。