[发明专利]电阻式六自由度加速度传感器

权利要求书

1.一种电阻式六自由度加速度传感器，利用传感器产生加速度导致指针因惯性发生相对运动，从而改变接入电路中的阻值，从而得出传感器附着刚体的加速度情况，其特征是在一空心不绝缘半球体球形容器球心③，用弹性导电材料固定一导体指针②，两个该半球容器呈构成球形方向放置，中间加入圆柱形弹性滑动变阻器结构④以连通两半球，使电流能从下半球的导线⑦进入，流经部分下球壳电阻⑥、下半球指针、部分变阻器电阻⑤、上半球指针②、部分上半球球壳电阻①，再从上一半球导线流出。

2.如权利要求1所述的电阻式六自由度加速度传感器，其特征是导线与球壳①外部固定处相连，指针②与球壳①内部始终相连。

3.如权利要求1所述的电阻式六自由度加速度传感器，其特征是弹性连接点③始终位于球心处，且连接指针②的一端，使指针②另一端能在①内表面运动。

4.如权利要求1所述的电阻式六自由度加速度传感器，其特征是弹簧④可因其所在轴向的加速度而改变其伸长，从而改变电阻⑤接入电路中的阻值。

5.如权利要求1所述的电阻式六自由度加速度传感器，其特征是上下球体结构相同且对称。

6.如权利要求1所述的电阻式六自由度加速度传感器，其特征是电阻①⑤⑥形状阻值可根据使用者测量对象的量程而自行设计。

7.如权利要求1所述的电阻式六自由度加速度传感器，其特征是使用时该传感器附着于待测刚体上，并且与附着刚体保持相对静止。