[发明专利]机械人有效
| 申请号： | 201210030402.7 | 申请日： | 2012-02-10 |
| 公开（公告）号： | CN102582716A | 公开（公告）日： | 2012-07-18 |
| 发明（设计）人： | 赖荣杰 | 申请（专利权）人： | 中山市大谷电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D61/10 | 分类号： | B62D61/10;B60G7/00 |
| 代理公司： | 中山市汉通知识产权代理事务所 44255 | 代理人： | 古冠开 |
| 地址： | 528400 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种以六轮独立驱动移动式的机械人。它包括车架，在车架的前排、中排以及后排两侧布置车轮，其特征在于：车架上枢设有六个可上下摆动的摆臂，摆臂分布在车架的前排、中排以及后排两侧，各摆臂上分别设有一驱动机构，驱动机构的输出轴分别从摆臂的端部伸出并安装上车轮，前排两摆臂之间、中排两摆臂之间以及后排的两摆臂之间分别设有弹性元件和限位机构或者各摆臂与车架之间分别设有弹性元件和限位机构。本发明车体稳定性好以及越障能力、抗倾覆能力、适应地形能力和负载能力强。 | ||
| 搜索关键词： | 机械人 | ||
【主权项】：
一种机械人，包括车架，在车架的前排、中排以及后排两侧布置车轮，其特征在于：车架上枢设有六个可上下摆动的摆臂，摆臂分布在车架的前排、中排以及后排两侧，各摆臂上分别设有一驱动机构，驱动机构的输出轴分别从摆臂的端部伸出并安装上车轮，前排两摆臂之间、中排两摆臂之间以及后排的两摆臂之间分别设有弹性元件和限位机构或者各摆臂与车架之间分别设有弹性元件和限位机构。
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