[发明专利]根据电源特性限制电动机的输出的电动机驱动控制装置

摘要

一种电动机驱动控制装置，具有驱动电动机的电动机驱动部和向电动机驱动部输入用于电动机驱动部驱动电动机的指令值的驱动控制部。电源特性取得部取得向电动机供给电力的交流电源的电源特性。控制参数决定部根据交流电源的电压特性判断在电动机的驱动中交流电源的电压是否降低到给电动机的驱动带来恶劣影响的电压，在判断为交流电源的电压降低到给电动机的驱动带来恶劣影响的电压的情况下，设定限制使交流电源的电压不低于给电动机的驱动带来恶劣影响的电压的控制参数，为使驱动控制部决定指令值而向驱动控制部供给控制参数。

主权项

一种电动机驱动控制装置(1)，具有：驱动电动机(3)的电动机驱动部(4，5，6)；以及向上述电动机驱动部输入用于上述电动机驱动部驱动上述电动机的指令值(I)的驱动控制部(7)，该电动机驱动控制装置的特征在于，具有：电源特性取得部(8)，其取得向上述电动机供给电力的交流电源(2)的电源特性(Vin，Iin，Pin，Zin)；以及控制参数决定部(9)，其根据上述交流电源的电压特性判断在上述电动机的驱动过程中上述交流电源的电压是否降低到给上述电动机的驱动带来恶劣影响的电压，在判断为上述交流电源的电压降低到给上述电动机的驱动带来恶劣影响的电压的情况下，设定限制使上述交流电源的电压不低于给上述电动机的驱动带来恶劣影响的电压的控制参数(Cp)，为使上述驱动控制部决定上述指令值而向上述驱动控制部供给上述控制参数。