[发明专利]根据电源特性限制电动机的输出的电动机驱动控制装置

权利要求书

1.一种电动机驱动控制装置(1)，具有：驱动电动机(3)的电动机驱动部(4，5，6)；以及向上述电动机驱动部输入用于上述电动机驱动部驱动上述电动机的指令值(I)的驱动控制部(7)，该电动机驱动控制装置的特征在于，具有：

电源特性取得部(8)，其取得向上述电动机供给电力的交流电源(2)的电源特性(Vin，Iin，Pin，Zin)；以及

控制参数决定部(9)，其根据上述交流电源的电压特性判断在上述电动机的驱动过程中上述交流电源的电压是否降低到给上述电动机的驱动带来恶劣影响的电压，在判断为上述交流电源的电压降低到给上述电动机的驱动带来恶劣影响的电压的情况下，设定限制使上述交流电源的电压不低于给上述电动机的驱动带来恶劣影响的电压的控制参数(Cp)，为使上述驱动控制部决定上述指令值而向上述驱动控制部供给上述控制参数。

2.根据权利要求1所述的电动机驱动控制装置，其特征在于，

把上述交流电源的电压以及功率作为上述电源特性，

上述控制参数决定部在判断为上述交流电源的电压降低到给上述电动机的驱动带来恶劣影响的电压的情况下，使用上述交流电源的电压以及功率运算使上述交流电源的电压不低于给上述电动机的驱动带来恶劣影响的电压的上述电动机的输出的限制值，根据上述电动机的输出的限制值设定上述控制参数。