[发明专利]根据电源特性限制电动机的输出的电动机驱动控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及控制机床、锻压机械、产业机械等中使用的电动机的驱动的电动机驱动控制装置。

背景技术

历来，在通过决定向驱动电动机(例如伺服电动机)的电动机驱动部的指令值来控制电动机的输出的电动机驱动控制装置中，例如在日本特许第3252114号公报(JP3252114B)、日本特开2004-166477号公报(JP2004-166477A)、日本特开2008-225652号公报(JP2008-225652A)以及日本特开2008-43057号公报(JP2008-43057A)中，提出了通过根据向电动机供给电力的交流电源(例如三相交流电源)的电压，设定用于电动机控制的控制参数，根据控制参数决定指令值的电动机驱动控制装置。

根据这样的电动机驱动控制装置，因为能够根据交流电源的电压的变化设定控制参数，所以能够根据交流电源的电压的变化，适当地进行控制。

交流电源的电压的降低量，根据交流电源的设置环境而不同。例如，在单一交流电源向多个电动机供给电力的情况下的交流电源的电压的降低量，比在单一交流电源向单一电动机供给电力的情况下的交流电源的电压的降低量大。当在单一交流电源向多个电动机供给电力的状态下电动机加速或者电动机的速度成为最大速度时，电动机的输出增大，交流电源的电压进一步降低，产生使电动机停止那样的电动机的驱动的恶劣影响的可能性升高。

但是，在现有的电动机驱动控制装置中，在交流电源的电压降低到给电动机的驱动带来恶劣影响的电压的情况下，因为生成与给电动机的驱动带来恶劣影响的电压对应的电动机的输出，所以交流电源的电压降低，不能避免给电动机的驱动带来恶劣影响的事态发生。

发明内容

本发明的目的是提供一种电动机驱动控制装置，其不会由于供给电动机电力的交流电源的电压降低而给电动机的驱动带来恶劣影响。

本发明的电动机驱动控制装置，具有：驱动电动机的电动机驱动部；向电动机驱动部输入用于电动机驱动部驱动电动机的指令值的驱动控制部；取得向电动机供给电力的交流电源的电源特性的电源特性取得部；以及控制参数决定部，其根据交流电源的电压特性判断在电动机的驱动过程中交流电源的电压是否降低到给电动机的驱动带来恶劣影响的电压，在判断为交流电源的电压降低到给电动机的驱动带来恶劣影响的电压的情况下，设定限制使交流电源的电压不低于给电动机的驱动带来恶劣影响的电压的控制参数，为使驱动控制部决定指令值而向上述驱动控制部供给控制参数。

理想的是，把交流电源的电压以及功率作为电源特性，控制参数决定部在判断为交流电源的电压降低到给电动机的驱动带来恶劣影响的电压的情况下，使用交流电源的电压以及功率运算使交流电源的电压不低于给电动机的驱动带来恶劣影响的电压的电动机的输出的限制值，根据电动机的输出的限制值设定控制参数。

根据本发明，根据交流电源的电压特性判断在电动机的驱动中交流电源的电压是否降低到给电动机的驱动带来恶劣影响的电压，在判断为交流电源的电压降低到给电动机的驱动带来恶劣影响的电压的情况下，设定限制使交流电源的电压不低于给电动机的驱动带来恶劣影响的电压的控制参数。通过设定这样的控制参数，交流电源的电压不会降低到给电动机的驱动带来恶劣影响的电压，因此不会由于在电动机上连接的交流电源的电压降低而给电动机的驱动带来恶劣影响。

附图说明

通过以下关联附图对实施方式的说明能够更加明了本发明的目的、特征以及优点。附图中：

图1是本发明的电动机驱动装置的实施方式的框图，

图2是本发明的电动机驱动装置的实施方式的动作流程图，

图3是表示交流电源的电压和功率的关系的图，

图4是用于说明快速进给直线加减速时的电动机的速度、转矩以及输出的关系的图。

具体实施方式

参照附图说明本发明的电动机驱动控制装置的实施方式。

参照附图，图1是本发明的电动机驱动装置的实施方式的框图。图1表示的电动机驱动装置1，驱动控制在机床、锻压机械、产业机械等中使用的、从交流电源2供给电力的电动机3。因此，电动机驱动装置1具有变换器4、滤波用电容器5、逆变器6、驱动控制部7、电源特性取得部8、以及控制参数决定部9。

交流电源2例如可以采用三相交流电源，但是交流电源2不限于三相交流电源。电动机3，例如可以采用伺服电动机，但是电动机3不限于伺服电动机。