[发明专利]一种车辆四轮驱动力分配控制方法

摘要

本发明公开了一种四轮驱动车辆四轮驱动力分配控制方法，基于含有4个车身高度传感器的车辆，利用电子控制单元ecu，控制驱动力分配装置中的前电磁离合器、后电磁离合器的结合程度来进行驱动力分配控制；特征是当车辆的前轴轴荷f_zv和后轴轴荷f_zh发生变化时，按照公式来确定驱动力分配比i，通过电流信号来控制驱动力分配装置中的前、后电磁离合器的结合程度，使分配到后轴的驱动力矩m_rh与发动机输出的转矩m_r的比为i，分配到前轴的驱动力矩m_rv与发动机输出的转矩m_r的比为1-i；使车辆前轮和后轮利用附着率相等，即能使前轮驱动力与后轮驱动力同时达到附着力的极限，避免了由某一车轮首先出现滑移而造成驱动力的损失，提高了车辆的动力性。

主权项

1.一种四轮驱动车辆驱动力分配控制方法，基于含有4个车身高度传感器的车辆，利用电子控制单元ECU，控制驱动力分配装置中的前电磁离合器、后电磁离合器的结合程度来进行驱动力分配控制；其中4个车身高度传感器若采用霍尔式车身高度传感器，则分别安装在汽车4个车轮的挡泥板上，并通过推杆使悬架与霍尔式车身高度传感器相连；若采用光电式车身高度传感器，则分别安装在汽车的4个悬架处，光电式身高度传感器轴通过拉杆与拉紧螺栓的一端铰接，拉紧螺栓的另一端与后悬架臂相连；驱动力分配装置中的前电磁离合器与前传动轴相结合，后电磁离合器与后传动轴相结合；根据车轮上下试验：将车轮置于转动台上，车身用专用夹具固定，对车轮接地点施加上下的位移，测出上下载荷与车轮上下跳动量的关系数据；将其保存到单片机的存储空间中；4个车身高度传感器的信号线连接到ECU的4个输入接口，通过模拟输入电路将4个车身高度传感器测出来的模拟信号经过模/数转换，转化成车身高度的数字信号h_前左、h_前右、h_后左和h_后右后传送给单片机；单片机根据已保存上下载荷与车轮上下跳动量的关系计算出对应的载荷F_前左、F_前右、F_后左和F_后右；并利用公式F_ZV＝F_前左+F_前右和F_ZH＝F_后左+F_后右得到前轴轴荷F_ZV和后轴轴荷F_ZH；令i为分配到后轴的驱动力矩M_RH与发动机输出的转矩M_R之比，其中M_R为分配到前轴的驱动力矩M_RV与分配到后轴的驱动力矩M_RH的和；其特征在于：单片机根据已得到的前轴轴荷F_ZV和后轴轴荷F_ZH及驱动力分配比公式计算当前所需的驱动力分配比i；由单片机判断驱动力分配比i的数值在1秒时间内的变动范围是否在i(1±5％)之内：若是，则单片机将驱动力分配比i的数值更新为当前计算出的驱动力分配比i数值，电磁离合器驱动电路通过数/模转换，将驱动力分配比i的数字信号转换成相应的电流信号给电磁离合器励磁线圈通电，使驱动力分配装置中的后电磁离合器结合程度为驱动力分配比i，前电磁离合器结合程度为1-i；否则，单片机维持传给电磁离合器励磁线圈的电流信号不变。