[发明专利]具有整合的液力驱动模块和四轮驱动的液力混合车辆及其运行方法

摘要

一种车辆，它包括一联接至其轴上的整合的驱动模块。该模块包括一构造成在其输出轴上提供驱动力的液压马达，和一用于将驱动力分配至轴的左、右部分上的差速器。液压马达和差速器都封在一共用的壳体中。车辆可以包括一第二整合的驱动模块，该模块在一壳体中包含一第二液压马达(或多个液压马达)和一第二差速器，该差速器联接在所述第二液压马达上并构造成将驱动力分配至第二轴的左、右部分上。第二模块还可包括一在同一壳体中的变速器。该变速器可以是两速的或其它多速的变速器。第二模块构造成在动力需求低于一阈值时按空档运行，并在动力需求超过阈值时接合。第二模块可构造成保持接合，以便进行全时四轮驱动操作。

主权项

混合车辆，其包括：具有第一驱动轴的第一液压机，其设计成与一个动力源耦合以泵送高压的液压液体；第二液压机，其具有第二驱动轴，该第二液压机设计成作为马达运行以将转矩施加在所述第二驱动轴上；第三液压机，其具有第三驱动轴，该第三液压机设计成作为马达运行以将转矩施加在所述第三驱动轴上；变速器，其包含：与所述第二液压机和第三液压机的第二和第三驱动轴耦合的输入端；设计成与车辆的驱动轴耦合的输出端；多个输入输出速比设定值，变速器能够选择地在所述速比设定值之间变化，所述速比设定值之中的任何两个相邻的速比设定值具有小于2∶1的相对速比。