[发明专利]具有整合的液力驱动模块和四轮驱动的液力混合车辆及其运行方法

权利要求书

1.混合车辆，其包括：

具有第一驱动轴的第一液压机，其设计成与一个动力源耦合以泵送高压的液压液体；

第二液压机，其具有第二驱动轴，该第二液压机设计成作为马达运行以将转矩施加在所述第二驱动轴上；

第三液压机，其具有第三驱动轴，该第三液压机设计成作为马达运行以将转矩施加在所述第三驱动轴上；

变速器，其包含：

与所述第二液压机和第三液压机的第二和第三驱动轴耦合的输入端；

设计成与车辆的驱动轴耦合的输出端；

多个输入输出速比设定值，变速器能够选择地在所述速比设定值之间变化，所述速比设定值之中的任何两个相邻的速比设定值具有小于2∶1的相对速比。

2.如权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述速比设定值之中的任何两个相邻的速比设定值具有小于3∶1的相对速比。

3.如权利要求1所述的车辆，其特征在于，第二驱动轴在无中间离合器的情况下直接与变速器的输入端连接。

4.如权利要求1所述的车辆，其特征在于，第三驱动轴与第二驱动轴旋转耦合以便与第二驱动轴以相同的速度旋转。

5.如权利要求1所述的车辆，其特征在于，变速器包含一个可选择的空挡，在该空挡时第二驱动轴的旋转和变速器的输出端的旋转是旋转解耦的。

6.如权利要求1所述的车辆，其特征在于，变速器设计成在位于第二驱动轴和变速器输入端之间的离合器未运行的情况下改变速比。

7.如权利要求1所述的车辆，其特征在于，车辆是公路客车。

8.如权利要求1所述的车辆，其特征在于，车辆是阶梯式厢式货车、用于收集废物的卡车和货车式牵引车其中之一。

9.如权利要求1所述的车辆，其特征在于，其包含：

发动机，该发动机设计成选择地施加转矩至第一液压机以泵送液压液体；和

高压存储装置，其设计成从第一液压机接收高压液体。

10.如权利要求9所述的车辆，其特征在于，第二液压机设计成当第二驱动轴在与由第二液压机施加的转矩相反的方向上旋转时泵送高压液体至高压存储装置。

11.如权利要求10所述的车辆，其包含控制单元，该控制单元设计成在车辆制动情况下选择地逆转由第二液压机施加到第二驱动轴上的转矩的方向。

12.用于运行混合车辆的方法，其包含：

通过施加高压液体至液压机来对混合车辆加速，该液压机耦合成将转矩施加在车辆的驱动轴上；

通过减小液压机的液体排量，去除由液压机施加的转矩；

接在所述去除转矩之后，将设置在液压机和变速器驱动轴之间的机械变速器的第一速比改变至第二速比，在第一速比和第二速比之间的速比差按比值为至少2∶1；并且

接在所述从第一速比改变至第二速比之后，通过增大液压机的液体排量，恢复由液压机施加的转矩。

13.如权利要求12所述的方法，其特征在于，在第一速比和第二速比之间的速比差按比值为至少3∶1。

14.如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述恢复转矩包含立即接在所述从第一速比改变至第二速比之后增大转矩，直至车辆的加速水平基本上等于车辆直接在去除转矩之前的加速水平。

15.如权利要求12所述的方法，其特征在于，切换变速器以将液压机放置在空挡位置，而车辆以基本上恒定的巡航速度行驶；并且从一个单独的功率源给车辆提供驱动力，而液压机处于空挡位置。

16.如权利要求12所述的方法，包含运行内燃机以给液压泵提供功率，以将压力液体移动至液力蓄能器。

17.如权利要求12所述的方法，通过逆转由液压马达施加到驱动轴上的转矩的方向，在相反的方向上运行混合车辆。

18.如权利要求12所述的方法，其特征在于，液压机包含一对彼此耦合的且以相同的速度旋转的液压机；

将高压液体施加到液压机上包含施加液压液体至所述一对液压机上；

减小液压机的液体排量包含基本上相同地减小所述一对液压机的每个液压机的液体排量；和

增大液压机的液体排量包含基本上相同地增大所述一对液压机的每个液压机的液体排量。

19.如权利要求12所述的方法，其特征在于，该方法用于运行公路客用混合车辆。