[发明专利]用于确定用于车辆控制系统的至少一个参考值的方法和模块无效
| 申请号： | 201180075678.0 | 申请日： | 2011-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN104010911A | 公开（公告）日： | 2014-08-27 |
| 发明（设计）人： | O·约翰松;M·瑟得格伦;F·罗斯 | 申请（专利权）人： | 斯堪尼亚商用车有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/14 | 分类号： | B60W30/14;B60K31/00;G05B13/04 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 周家新;蔡胜利 |
| 地址： | 瑞典南*** | 国省代码： | 瑞典;SE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于确定至少一个参考值的方法，所述至少一个参考值指示要如何影响车辆速度且能用于控制车辆中的至少一个控制系统。本发明的特征在于执行以下步骤：-进行沿地平线的车辆速度的第一预测vpred_Tnew_ret和第二预测vpred_Tnew_ret_acc，所述第一预测基于与传统巡航控制相比使车辆减速的发动机转矩Tret，而所述第二预测基于与传统巡航控制相比使车辆加速的发动机转矩Tacc；-将车辆速度的相应的所述第一预测vpred_Tnew_ret和所述第二预测vpred_Tnew_ret_acc与界定出车辆速度应处的范围的下限值vmin和/或上限值vmax相比较；和-基于相应的所述比较中的至少一个和沿地平线的车辆速度的所述第一预测vpred_Tnew_ret和所述第二预测vpred_Tnew_acc来确定至少一个参考值，使得所述设定速度vset处于由下限值vmin和上限值vmax界定的所述范围内。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 确定 车辆 控制系统 至少 一个 参考值 方法 模块 | ||
【主权项】：
一种用于确定至少一个参考值的方法，所述至少一个参考值指示要如何影响车辆速度且能用于控制车辆中的至少一个控制系统，其特征在于，该方法执行以下步骤：‑进行沿地平线的车辆速度的第一预测vpred_Tnew_ret和第二预测vpred_Tnew_acc，所述第一预测基于与传统巡航控制相比使车辆减速的发动机转矩Tret，所述第二预测基于与传统巡航控制相比使车辆加速的发动机转矩Tacc；‑将车辆速度的相应的所述第一预测vpred_Tnew_ret和所述第二预测vpred_Tnew_acc与界定出车辆速度应处的范围的下限值vmin和/或上限值vmax相比较；和‑基于相应的所述比较中的至少一个和沿地平线的车辆速度的所述第一预测vpred_Tnew_ret和所述第二预测vpred_Tnew_acc来确定至少一个参考值，使得所述设定速度vset处于由下限值vmin和上限值vmax界定的所述范围内。
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