[发明专利]用于确定用于车辆控制系统的至少一个参考值的方法和模块

说明书

技术领域

本发明涉及根据独立权利要求的前述部分的用于确定至少一个参考值的方法和模块，所述至少一个参考值指示要如何影响车辆速度且能用于控制车辆的至少一个控制系统。

背景技术

巡航控制当今在机动车辆(例如轿车、卡车、以及巴士)中常见。巡航控制的目的是实现均匀的预定速度。这通过下述方式完成：调节发动机转矩以避免减速，或在车辆由其自身重量加速的下坡行驶中施加制动作用。巡航控制的更一般性的目的是为车辆的驾驶员提供方便的驾驶和更好的舒适性。配备有巡航控制的车辆的驾驶员通常选择设定速度v_set作为他/她希望车辆在水平道路上维持的速度。巡航控制于是向车辆的发动机系统提供用于控制发动机的参考速度v_ref。设定速度v_set从而可被视为到巡航控制的输入信号，而参考速度v_ref可被视为来自巡航控制的输出信号且被用于控制发动机。

当今的传统巡航控制(CC)维持通常由车辆驾驶员以设定速度v_set形式设定的不变的参考速度v_ref，该设定速度因而在此是例如由他/她选择的期望速度，并且对于当今的传统巡航控制而言，参考速度是不变的并且等于设定速度，即v_ref＝v_set。参考速度v_ref的值仅在由驾驶员在车辆运动时进行调节时才改变。然后，参考速度v_ref被发送到控制车辆的控制系统，使得车辆速度在可能时对应于参考速度v_ref。在车辆配备有自动换挡系统的情况下，可通过该系统基于参考速度v_ref来换挡，以使车辆能够维持参考速度v_ref，即：使车辆能够维持期望设定速度v_set。

在斜坡地带，巡航控制系统将会试图在上坡和下坡时维持设定速度v_set。这尤其将导致车辆加速越过斜坡顶部并进入随后的下坡。于是，车辆将需要被制动以避免超过设定速度v_set或将会到达恒速制动被启动的速度v_kfb，这对驾驶车辆而言是费油的方式。在车辆越过斜坡顶时不加速的情况下，可能也需要在下坡时制动，以避免超过设定速度v_set或恒速制动的启动速度v_kfb。

为降低燃料消耗，特别是降低在斜坡道路上的燃料消耗，经济型巡航控制(比如斯堪尼亚的)已被开发。这种巡航控制试图估计车辆的当前行驶阻力，并且还具有关于车辆的历史行驶阻力的信息。经济型巡航控制还可以被提供包括地形信息的地图数据。于是例如可借助于GPS在地图上定位车辆，并估计沿前方道路的行驶阻力。因此，可针对不同类型的道路来优化车辆的参考速度v_ref以节省燃料，在这种情况下参考速度v_ref可能不同于设定速度v_set。这种规定涉及允许参考速度v_ref与由驾驶员选择的设定速度v_set不同的巡航控制，即参考速度调节式巡航控制。

经济型巡航控制的进一步开发的示例是“前瞻型”巡航控制(LACC)，一种使用前方道路区段的信息(即前方道路特性的信息)以确定参考速度v_ref的巡航控制策略形式。因此，LACC是参考速度调节式巡航控制的示例，其中，参考速度v_ref在特定范围[v_min，v_max]内被允许与由驾驶员选择的设定速度v_set不同，以便实现更多燃料节约。

前方道路区段的信息例如可包括关于当前地形、道路弧度、交通情况、道路作业、交通密度和道路状态的信息。前方道路区段的信息还可包括前方区段上的速度限度和道路旁边的交通标识。这样的信息例如能够通过下述方式得知：位置信息(例如GPS(全球定位系统)信息)、地图信息和/或地形图信息、天气报告、各个车辆之间的通讯信息以及由无线电提供的信息。所有这种信息可以以各种方式被使用。例如，关于前方道路上的速度限度的信息可被用于通过在到达低速区之前降低车辆速度来实现燃料效率。类似地，指示出例如前方弯路或交叉路口的道路标识信息还可被用于通过在车辆到达弯路或交叉口之前制动来实现燃料效率。