[发明专利]用于车辆稳定的方法和设备无效
| 申请号： | 201180074523.5 | 申请日： | 2011-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN103958313A | 公开（公告）日： | 2014-07-30 |
| 发明（设计）人： | 克里斯托弗·塔格松;里奥·莱恩;索戈尔·哈拉齐 | 申请（专利权）人： | 沃尔沃拉斯特瓦格纳公司 |
| 主分类号： | B60W30/02 | 分类号： | B60W30/02;B60W40/114;B60T8/1755;B60W40/109;B62D53/00 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 关兆辉;谢丽娜 |
| 地址： | 瑞典*** | 国省代码： | 瑞典;SE |
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| 摘要： | 一种用于提高车辆组合的稳定性的设备，车辆组合包括牵引车和至少一个拖挂车，其中，至少一个拖挂车包括至少一个主动转向轴和/或至少一个轴上的单独的制动器，其中，牵引车和至少一个拖挂车分别包括用于确定牵引车和至少一个拖挂车的横摆率的横摆率确定装置，其中，设备进一步包括适用于确定牵引车的横摆率与至少一个拖挂车的横摆率之间的期望延迟值的车辆组合模型，其中，设备适用于通过使用所确定的牵引车的横摆率和用于至少一个拖挂车的期望延迟值来建立用于至少一个拖挂车的期望横摆率，以及控制至少一个拖挂车的主动转向轴和/或单独控制的制动器，使得所确定的至少一个拖挂车的横摆率对应于至少一个拖挂车的期望横摆率，来稳定至少一个拖挂车。可以估算或测量横摆率。本发明的优点在于能提高车辆组合的稳定性，继而提高道路安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 车辆 稳定 方法 设备 | ||
【主权项】：
一种用于提高车辆组合(2)的稳定性的设备(1)，所述车辆组合(2)包括牵引车(3)和至少一个拖挂车(4,5)，其中，所述至少一个拖挂车(4,5)包括至少一个主动转向轴和/或至少一个轴上的单独控制的车轮制动器，其中，所述牵引车(3)和所述至少一个拖挂车(4,5)每个都包括用于确定所述牵引车(3)和所述至少一个拖挂车(4,5)的横摆率的横摆率确定装置，其中，所述设备进一步包括适用于确定所述牵引车(3)的横摆率与所述至少一个拖挂车(4,5)的横摆率之间的期望延迟值的车辆组合模型，其特征在于，所述设备适用于通过使用所确定的所述牵引车(3)的横摆率和用于所述至少一个拖挂车(4,5)的期望延迟值来建立用于所述至少一个拖挂车(4,5)的基准横摆率、以及控制所述至少一个拖挂车(4,5)的主动转向轴和/或单独控制的制动器、使得所述至少一个拖挂车(4,5)的所确定的横摆率对应于所述至少一个拖挂车(4,5)的基准横摆率，来稳定所述至少一个拖挂车(4,5)。
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