[发明专利]车辆的驾驶支援系统

摘要

本发明在实施车辆的驾驶辅助的系统中，当在本车辆的行进方向上识别出立体物时，为了避免与立体物之间的碰撞而实施车辆的转弯控制。但是，该转弯控制的执行在如下情况下被许可，所述情况为，本车辆的转弯控制被开始的预定的控制开始点、与转弯控制结束的预定的控制结束点之间的连续的转弯控制区间的全部范围内，转弯控制下的本车辆的位置与立体物之间的距离在被判断为应当避免与立体物之间的碰撞的预定回避距离以下的情况。

主权项

一种车辆的驾驶辅助系统，具备：识别部，其对存在于本车辆的行进方向上的立体物进行识别；取得部，其在由所述识别部识别出所述立体物的存在时，根据本车辆的行驶状态来取得用于避免该立体物与本车辆之间的碰撞的回避目标轨道；辅助控制部，其按照由所述取得部所取得的所述回避目标轨道来对本车辆进行转弯控制；转弯许可部，其根据由所述辅助控制部实施了本车辆的转弯控制的所述回避目标轨道上的转弯控制区间中的、该转弯控制下的本车辆的位置与所述立体物的位置之间的距离，而许可所述辅助控制部对本车辆的转弯控制的执行。