[发明专利]电力牵引车辆行驶中自动升降受电弓系统

摘要

本发明涉及一种用于自动升降用于在架空接触网(1)上运行的车辆的至少一根受电弓(3)的装置和方法，该装置包括至少一个移动受电弓(3)的促动器(9)和至少一个这样地控制促动器(9)的图像采集分析单元(6、7)，使得受电弓(3)与架空接触网(1)连接和断开。本发明的优点是可以自动地使车辆的受电弓(3)在架空接触网(1)上可靠且安全地升降弓。

主权项

一种用于自动升降设计用于在架空接触网(1)上运行的车辆的至少一根受电弓(3)的升降弓装置，所述升降弓装置包括至少一个使受电弓(3)移动的促动器(9)，其中，所述升降弓装置具有至少一个这样地控制促动器(9)的图像采集分析单元，使得所述受电弓(3)在架空接触网(1)上进行升、降弓，其特征在于：所述图像采集分析单元(6)设计成借助光学模式识别装置控制至少一个促动器(9)，所述图像采集分析单元(6)执行下列步骤：‑对所述受电弓(3)和架空接触网(1)进行图像采集，‑进行图像分析以便确定所述受电弓(3)和架空接触网(1)的位置并且‑根据图像分析结果这样地控制与所述受电弓(3)作用连接的促动器(9)，使得所述受电弓(3)在架空接触网(1)上升、降弓，通过图像采集分析单元(6)借助光学模式识别装置完成所述图像分析，图像采集和图像分析借助图像采集分析单元(6)立体光学地实现，控制系统基于所计算出的架空接触网(1)以及受电弓(3)的一个触靴(2)的位置向所述促动器(9)发出指令，其中，根据图像采集分析单元(6)的立体光学摄像机拍摄的二维图像，将架空接触网(1)分别识别为尽可能直的直线，由此在一个相对车辆的三维空间中计算两个几乎平坦的面(10)，这两个面的投影在二维图像中是尽可能直的直线，因此架空接触网(1)必须沿所述直线延伸，然后，使两个平面相交，并因此得到作为交集(11)的空间中一个相对车辆尽可能直的直线，并通过已知的立体光学方法在该空间以立体光学原理确定受电弓(3)的对应触靴(2)的位置，并计算后确定空间中触靴(2)向架空接触网(1)滑行的曲线，并且所述受电弓(3)的机械组件调节成，使得所述触靴(2)沿所计算的曲线接近架空接触网(1)。