[发明专利]用于对物体进行姿态确定和/或控制的系统

摘要

本发明涉及一种用于相对于物体(10)对至少一个高频收发器(100)进行位置和/或姿态确定的系统，其中，至少一个高频收发器(100)位置和方向固定地设置在所述物体(10)之上或者之中，以及借助于至少一个第一接收装置相对于所述物体(10)和/或至少一个预先给定的参考点确定进行发射的相应高频收发器(100)的空间位置和/或姿态以及标志，以及在与至少一个数据处理装置(35)连接的第一存储装置(36)中规定包含所述物体(10)的部分虚拟表示的数据结构，以及关于所述至少一个高频收发器(100)的位置和/或姿态及其标志的信息与所述物体(10)的虚拟表示一起或相关联地存储在所述存储装置(36)中，以及相对于所述至少一个高频收发器(100)的位置和/或姿态对所述虚拟表示的参考系进行定义。此外，本发明还涉及一种用于对至少一个物体(10)进行位置和/或姿态确定和/或姿态控制的系统，其中，至少一个高频收发器(100)位置和方向固定地设置在所述物体(10)之上或之中，以及借助于至少一个第二接收装置相对于所述至少一个第二接收装置和/或至少一个预先给定的参考点确定进行发射的相应高频收发器(100)的空间位置和/或姿态以及标志，以及在与至少一个数据处理装置(35)连接的第一存储装置(36)中规定数据结构，该数据结构至少包含所述物体(10)的部分虚拟表示以及包含关于具有预先给定的标志的所述至少一个高频收发器(100)的位置和/或姿态的信息，其中，具有预先给定的标志的所述至少一个高频收发器(100)的位置和/或姿态定义所述虚拟表示的参考系，以及所述至少一个数据处理装置(35)基于由所述第二天线信号处理装置(91)获得的关于所述至少一个高频收发器(100)的位置和/或姿态的信息发出基于其能够确定所述物体(10)的绝对位置和/或姿态的信息。

主权项

用于相对于物体(10)对至少一个高频收发器(20)进行位置和/或姿态确定的系统，包括：至少一个第一接收天线(51)，该第一接收天线被设置成，借助于该接收天线能够接收由至少一个高频收发器(20)发出的高频信号，其中，所述高频接收器(20)位置且方向固定地设置在所述物体(10)之上或之中；至少一个第一发射天线，该第一发射天线被设置成发出至少一个频带的高频信号，这些高频信号能够由所述至少一个高频收发器(20)接收并且因此又引起由所述至少一个高频收发器(20)发出高频信号；至少一个天线信号处理装置(52)，该天线信号处理装置与所述至少一个第一接收天线(51)连接且被设置成对由所述至少一个第一接收天线接收的高频信号进行评价，以由此相对于所述物体(10)和/或至少一个预先给定的参考点确定进行发射的相应的高频收发器(20)的空间位置和/或空间姿态以及标志；以及至少一个数据处理装置(54)，该数据处理装置与所述第一天线信号处理装置(52)至少间接地连接并且从该第一天线信号处理装置通过传送获得关于进行发射的相应的高频收发器(20)的位置、姿态和/或标志的信息；其特征在于，在与所述至少一个数据处理装置(54)处于数据通信的第一存储装置(53)中规定数据结构，该数据结构包含所述物体(10)的部分虚拟表示；以及关于所述至少一个高频收发器(20)的位置和/或姿态及其标志的信息与所述物体(10)的虚拟表示一起或者相关联地存储在所述存储装置(53)中，以及相对于所述至少一个高频收发器(20)的位置和/或姿态对所述虚拟表示的参考系进行定义。