[发明专利]用于在多个适合用于泊车的泊车位中选择一个泊车位的方法有效
| 申请号： | 201180053790.4 | 申请日： | 2011-10-07 |
| 公开（公告）号： | CN103209875B | 公开（公告）日： | 2016-10-12 |
| 发明（设计）人： | M·施耐德;V·尼姆茨 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B62D15/02;G08G1/16 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 郭毅 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 一种用于车辆进入泊车位的泊车过程的方法，所述车辆具有至少一个传感器，其中在从旁驶过时借助所述至少一个传感器持续地检测用于识别泊车位的数据，在识别到可停泊的泊车位的情况下通过控制设备自动决定：根据所计算的轨迹选择哪一个泊车位用于可能的泊车过程。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 适合 泊车 选择 一个 方法 | ||
【主权项】：
一种用于车辆(2)进入泊车位的泊车过程的方法，所述车辆具有至少一个传感器(4)，其中，在从旁驶过时借助所述至少一个传感器(4)持续地检测用于识别泊车位的数据，其中，在识别到至少两个可停泊的泊车位(5，6)的情况下根据所述可停泊的泊车位(5，6)的相应的泊车位几何尺寸求得至少两个轨迹(T1，T2)、所述车辆(2)的用于可能的全自动或半自动的泊车过程的位置和定向(A)，并且随后通过控制设备(10)自动决定：根据所计算的轨迹(T1，T2)选择哪一个泊车位用于可能的泊车过程，其特征在于，在通过驾驶员实施的泊车过程中，进行自适应的泊车位测量，由此使所述泊车过程匹配于所述驾驶员的泊车行为。
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