[发明专利]用于在多个适合用于泊车的泊车位中选择一个泊车位的方法

权利要求书

1.一种用于车辆（2）进入泊车位的泊车过程的方法，所述车辆具有至少一个传感器（4），其中，在从旁驶过时借助所述至少一个传感器（4）持续地检测用于识别泊车位的数据，其特征在于，在识别到至少两个可停泊的泊车位（5）和（6）的情况下根据所述可停泊的泊车位（5）和（6）的相应的泊车位几何尺寸求得至少两个轨迹（T1）和（T2）、所述车辆（2）的用于可能的全自动或半自动的泊车过程的位置和定向（A），并且随后通过控制设备（10）自动决定：根据所计算的轨迹选择哪一个泊车位用于可能的泊车过程。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述轨迹（T1）和（T2）的计算考虑泊车所需的移动的次数的最小化。

3.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在计算所述轨迹（T1）和（T2）时考虑所述车辆（2）尽可能小地拐出到另一行车道侧上。

4.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在所述泊车过程期间，根据所选择的轨迹（T1）或（T2）进行所述车辆（2）与限界所述泊车位的侧中的至少一侧尽可能平行的定向。

5.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，考虑对于驾驶员和/或同乘者而言简单的下车。

6.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在识别到可停泊的泊车位时进行声学提示、光学提示和/或图形提示。

7.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在计算用于所述可能的泊车过程的所述轨迹（T1）和（T2）之后，进行向驾驶员的通过声学信号、光学信号和/或图形信号输出的询问，并且在通过驾驶员确认之后根据通过所述控制设备（10）和/或通过所述驾驶员自动选择的轨迹（T1）或（T2）实施所述泊车过程。

8.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在通过所述驾驶员实施的泊车过程中，进行自适应的泊车位测量，由此使所述泊车过程匹配于所述驾驶员的泊车行为。

9.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，为了检测至所述至少一个对象的距离，使用超声传感器、雷达传感器、红外传感器、LIDAR传感器和/或电容式传感器和/或至少一个环境摄像机。

10.一种用于车辆（2）进入泊车位的泊车过程的装置，所述车辆具有至少一个传感器（4），其中，在从旁驶过时借助所述至少一个传感器（4）持续地检测用于识别泊车位的数据，其特征在于，在识别到至少两个可停泊的泊车位（5）和（6）的情况下，求得所述车辆（2）的用于可能的全自动或半自动的泊车过程的位置和定向（A），并且随后通过控制设备（10）自动决定：根据所计算的轨迹选择哪一个泊车位用于可能的泊车过程。

11.一种具有程序代码单元的计算机程序，适于当在计算机或相应的计算单元上执行所述计算机程序时实施根据权利要求1至8中任一项所述的方法的所有步骤。

12.一种具有程序代码单元的计算机程序产品，其存储在计算机可读的数据载体上，以便当在计算机或相应的计算单元上执行根据权利要求11所述的计算机程序时实施根据权利要求1至8中任一项所述的方法的所有步骤。