[发明专利]用于在多个适合用于泊车的泊车位中选择一个泊车位的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于确定用于可能的泊车过程的泊车位的方法，以及涉及一种用于实施根据独立权利要求的前序部分的所述方法的计算机程序和计算机程序产品。

背景技术

为了辅助泊车过程，已知不同的驾驶员辅助系统——例如泊车向导，其计算用于泊车过程的轨迹并且分别向驾驶员提供行驶指令用于实施泊车过程。这类驾驶员辅助系统例如使用用于泊车位测量（PLV）的系统，其例如借助超声传感器或雷达传感器求得泊车位的宽度和与自身车辆的相对位置并且根据自身车辆的宽度和在必要时根据所需的轨迹实施可能的泊车过程。

由DE 100 45 616 A1已知一种用于车辆的自动泊车的方法。通过视频摄像机摄取车辆周围环境。驾驶员可以在触摸屏上选择所期望的泊车位。

由DE 10 2007 002 261 A1已知一种泊车辅助装置，其中借助传感器求得可能的泊车位的参数并且将其以图形显示给驾驶员。可以如此构造参数集，使得向驾驶员显示各个最后探测到的泊车位。随后驾驶员可以进行所示出的泊车位的选择或者修正。

发明内容

与此相反，根据本发明的具有独立权利要求的特征部分的特征的操作方式具有以下优点：在已识别多于一个可停泊的泊车位的泊车情形中，进行一个泊车位的独立选择，以便实施进入所述泊车位的全自动或半自动的泊车过程。

优选地，独立选择以下泊车位：其在全自动或半自动的泊车过程的开始之后对于机动车的驾驶员能够实现对于驾驶员和/或其余的交通可实行的泊车过程。可实行的泊车过程例如意味着，直至泊车位不驶过更长的路程——例如可停泊的泊车位的双倍宽度，和/或不需要对于泊车过程计算的轨迹的频繁修正。

其他的优点是：更小的燃料消耗或者轮胎磨损以及泊车时间的缩短和/或对其余交通的更小影响和危险。

还可以考虑，在通过驾驶员实施的泊车过程中，进行自适应的泊车位测量，由此使用于其他泊车过程的全自动或半自动的泊车过程匹配于驾驶员的泊车行为。这例如仅仅当驾驶员的泊车行为在例如泊车位内的直线定向的意义上是良好时才进行。

本方法的另一个优点是机动车在泊车位内的改善定向。因此，防止机动车的倾斜放置和/或由泊车过程考虑在打开车门时与障碍物的可能的碰撞。

本发明的其他有利的实施方式是从属权利要求的主题。

因此，为了检测至少一个传感器信号，例如可以使用具有较高测量精度的超声传感器、雷达传感器和/或红外传感器、电容式传感器、LIDAR（Light detection and ranging：光探测和测距）和/或环境摄像机，其例如通过求得其他的边界条件——如泊车位中的可能的障碍物能够实现泊车过程的进一步优化。

不仅对于向后泊车过程而且对于向前泊车过程，能够实施根据本发明的方法并且根据本发明的方法不依赖于泊车位的矩形形状。倾斜设置的或梯形的泊车位根据车辆尺寸对于本方法也是可停泊的泊车位。当例如车辆缓慢行驶但车辆不必完全停止时，也可以启动泊车过程。

控制设备和/或与控制设备分离的计算机优选包含至少一个电存储器，在所述至少一个电存储器中作为计算机程序存放方法步骤。

根据本发明的计算机程序提出，当在控制设备和/或与控制设备分离的计算机上运行根据本发明的计算机程序时，执行根据本发明的方法的所有步骤。

当在控制设备和/或与控制设备分离的计算机上运行所述程序时，根据本发明的、具有存储在机器可读的载体上的程序代码的计算机程序产品执行根据本发明的方法。

附图说明

在附图中示出并且在后续描述中详细解释本发明的实施例。附图示出：

图1：用于具有两个泊车位的泊车情形的示例；

图2：用于具有两个泊车位的泊车情形的另一示例；

图3：用于具有仅仅一个泊车位的泊车情形的示例；

图4：根据本发明的方法的实施方式的流程图；

图5：适合用于执行根据本发明的方法的装置的实施方式。

具体实施方式