[发明专利]电动式直动驱动器以及电动式盘形制动装置

摘要

提供一种具有能够锁定以及非锁定电动马达的转轴的旋转的小型紧凑且重量平衡优异的电动式直动驱动器。通过齿轮减速机构（13）将电动马达（11）的转轴（12）的旋转减速并传递到旋转轴（10），在利用与所述旋转轴（10）的接触摩擦而自转且公转的行星辊（23）的外径面设有螺旋槽（24），通过所述螺旋槽（24）与形成在外圈部件（5）的内径面的螺旋突条（6）的卡合，使外圈部件（5）沿轴向移动，通过外圈部件（5）将电动式盘形制动器的可动制动片（53）按压于制动盘（51），对制动盘（51）进行制动。在齿轮减速机构（13）的中间齿轮（33）等间隔地形成有多个卡定孔（41），使利用线性螺线管（43）进退的锁定销（42）卡合在卡定孔（41）来锁定电动马达（11）的转轴（12）的旋转。线性螺线管（43）配置在电动马达（11）与外罩（1）之间，抑制所述电动马达（11）以及外罩（1）的径向的尺寸增加。

主权项

一种电动式直动驱动器，具有：电动马达；齿轮减速机构，其将所述电动马达的转轴的旋转减速并输出；滑动部件，其能够沿所述齿轮减速机构的输出齿轮的轴心向轴向移动；旋转/直动转换机构，其将所述输出齿轮的旋转运动转换为直线运动并传递到所述滑动部件；以及锁定机构，其能够锁定以及非锁定所述电动马达的转轴的旋转，所述电动式直动驱动器的特征在于，所述锁定机构包括：多个卡定部，所述卡定部沿着形成齿轮减速机构的多个齿轮中的一个齿轮的侧面周向设置；锁定销，其设置为能够相对于所述卡定部进退，且前进时卡合于所述卡定部而锁定齿轮；以及销驱动用驱动器，其组装在所述电动马达与收纳所述滑动部件以及旋转/直动转换机构的壳体之间并使锁定销进退。