[发明专利]电动式直动驱动器以及电动式盘形制动装置

权利要求书

1.一种电动式直动驱动器，具有：

电动马达；

齿轮减速机构，其将所述电动马达的转轴的旋转减速并输出；

滑动部件，其能够沿所述齿轮减速机构的输出齿轮的轴心向轴向移动；

旋转/直动转换机构，其将所述输出齿轮的旋转运动转换为直线运动并传递到所述滑动部件；以及

锁定机构，其能够锁定以及非锁定所述电动马达的转轴的旋转，

所述电动式直动驱动器的特征在于，

所述锁定机构包括：

多个卡定部，所述卡定部沿着形成齿轮减速机构的多个齿轮中的一个齿轮的侧面周向设置；

锁定销，其设置为能够相对于所述卡定部进退，且前进时卡合于所述卡定部而锁定齿轮；以及

销驱动用驱动器，其组装在所述电动马达与收纳所述滑动部件以及旋转/直动转换机构的壳体之间并使锁定销进退。

2.根据权利要求1所述的电动式直动驱动器，其特征在于，

所述卡定部设于除所述输出齿轮之外的其他齿轮的侧面。

3.根据权利要求2所述的电动式直动驱动器，其特征在于，

所述卡定部设于与安装在所述电动马达的转轴的输入齿轮接近的部位的齿轮。

4.根据权利要求2所述的电动式直动驱动器，其特征在于，

所述卡定部设于输入齿轮与输出齿轮之间的中间齿轮，所述输入齿轮安装于所述电动马达的转轴。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的电动式直动驱动器，其特征在于，

所述卡定部由贯通状的卡定孔构成。

6.根据权利要求5所述的电动式直动驱动器，其特征在于，

在所述卡定孔的周向的一端部设置锁定面，该锁定面与锁定销卡合而防止齿轮朝使滑动部件后退运动的方向旋转，并且，在所述卡定孔的周向的另一端部设置锥面，在齿轮朝使滑动部件前进运动的方向旋转的情况下，该锥面使锁定销朝从卡定孔中拔出的方向移动。

7.根据权利要求1至4中任意一项所述的电动式直动驱动器，其特征在于，

所述卡定部由形成于齿轮的侧面的放射状配置的径向槽部构成。

8.根据权利要求7所述的电动式直动驱动器，其特征在于，

在所述径向槽部的周向的一侧设置锁定面，该锁定面与锁定销结合而防止齿轮朝使滑动部件后退运动的方向旋转，并且，在所述径向槽部的周向的另一侧设置锥面，在齿轮朝使滑动部件前进运动的方向旋转的情况下，该锥面使锁定销后退运动。

9.根据权利要求1至8中任意一项所述的电动式直动驱动器，其特征在于，

所述销驱动用驱动器由线性螺线管构成。

10.根据权利要求1至8中任意一项所述的电动式直动驱动器，其特征在于，

所述锁定机构具有对所述锁定销朝齿轮施力的弹性部件。

11.根据权利要求1至10中任意一项所述的电动式直动驱动器，其特征在于，

所述旋转/直动转换机构具有：

旋转轴，其支承齿轮减速机构的输出齿轮；

外圈部件，其与所述旋转轴同轴配置，且被壳体支承为自由滑动；

行星架，其被支承为以所述旋转轴为中心自由旋转；以及

行星辊，其被所述行星架支承为自由旋转，且组装在旋转轴的外径面与外圈部件的内径面之间，

在所述行星辊的外径面形成有与设于所述外圈部件的内径面的螺旋突条啮合的螺旋槽或圆周槽，

通过所述旋转轴的旋转，利用与该旋转轴的接触摩擦使行星辊旋转从而使作为滑动部件的外圈部件沿轴向移动。

12.根据权利要求1至10中任意一项所述的电动式直动驱动器，其特征在于，

所述旋转/直动转换机构具有：

旋转轴，其支承齿轮减速机构的输出齿轮；

圆筒状的壳体，其与所述旋转轴同轴配置；以及

多个行星辊，所述行星辊组装在所述壳体的内径面与所述旋转轴的外径面之间，

在所述行星辊的外径面形成有与设于所述旋转轴的外径面的螺旋突条啮合的圆周槽，且该圆周槽以与螺旋突条相同的间距形成，通过所述圆周槽与螺旋突条的卡合，将所述旋转轴的旋转运动转换为作为滑动部件的行星辊的直线运动。

13.一种电动式盘形制动装置，其利用电动式直动驱动器直线驱动制动片，以所述制动片按压制动盘来对所述制动盘施加制动力，该电动式盘形制动装置的特征在于，

所述电动式直动驱动器由权利要求1至12中任意一项所述的电动式直动驱动器构成，将所述制动片连结于所述电动式直动驱动器的滑动部件。