[实用新型]一种车载卫星通信伺服系统控制器

摘要

本实用新型公开了一种车载卫星通信伺服系统控制器，它包括主控芯片、俯仰电机驱动接口、方位电机驱动接口、俯仰电机编码器接口、方位电机编码器接口、方位零位传感器接口、俯仰限位及零位传感器接口、通信接口，上述接口分别通过总线与主控芯片连接，俯仰电机驱动接口与俯仰电机连接，方位电机驱动接口与方位电机连接，俯仰电机编码器接口与俯仰码盘连接，方位电机编码器接口与方位码盘连接，通信接口与姿态方位组合导航系统连接，方位零位传感器接口与方位零位传感器连接，俯仰限位及零位传感器接口与俯仰限位及零位传感器连接。本实用新型采用单片机作为主控芯片，所有接口均为单片机自带的外设接口，具有降低生产成本，可扩展性强等优点。

主权项

一种车载卫星通信伺服系统控制器，其特征在于：它包括主控芯片、俯仰电机驱动接口、方位电机驱动接口、俯仰电机编码器接口、方位电机编码器接口、方位零位传感器接口、俯仰限位及零位传感器接口、通信接口，俯仰电机驱动接口、方位电机驱动接口、俯仰电机编码器接口、方位电机编码器接口、方位零位传感器接口、俯仰限位及零位传感器接口、通信接口分别通过总线与主控芯片连接，俯仰电机驱动接口与外部俯仰电机连接，方位电机驱动接口与外部方位电机连接，俯仰电机编码器接口与外部俯仰码盘连接，方位电机编码器接口与外部方位码盘连接，通信接口与外部姿态方位组合导航系统连接，方位零位传感器接口与外部方位零位传感器连接，俯仰限位及零位传感器接口与外部俯仰限位及零位传感器连接。