[实用新型]一种车载卫星通信伺服系统控制器

权利要求书

1.一种车载卫星通信伺服系统控制器，其特征在于：它包括主控芯片、俯仰电机驱动接口、方位电机驱动接口、俯仰电机编码器接口、方位电机编码器接口、方位零位传感器接口、俯仰限位及零位传感器接口、通信接口，俯仰电机驱动接口、方位电机驱动接口、俯仰电机编码器接口、方位电机编码器接口、方位零位传感器接口、俯仰限位及零位传感器接口、通信接口分别通过总线与主控芯片连接，俯仰电机驱动接口与外部俯仰电机连接，方位电机驱动接口与外部方位电机连接，俯仰电机编码器接口与外部俯仰码盘连接，方位电机编码器接口与外部方位码盘连接，通信接口与外部姿态方位组合导航系统连接，方位零位传感器接口与外部方位零位传感器连接，俯仰限位及零位传感器接口与外部俯仰限位及零位传感器连接。

2.根据权利要求1所述的一种车载卫星通信伺服系统控制器，其特征在于：它还包括备用IO接口和备用通信接口，所述的备用IO接口和备用通信接口通过总线与主控芯片连接，所述的备用通信接口与上位机连接，所述的备用IO接口与一个或多个开关类传感器、一个或多个继电器连接。

3.根据权利要求1所述的一种车载卫星通信伺服系统控制器，其特征在于：所述的主控芯片为单片机。