[实用新型]一种车载卫星通信伺服系统控制器

说明书

技术领域

本实用新型涉及卫星通信伺服系统领域，特别是一种车载卫星通信伺服系统控制器。

背景技术

在地面上固定的卫星天线通信系统，只需要调整天线对准卫星，就可方便的进行通信，可是在运动的汽车上、轮船上，由于道路的颠簸、天线载体的转向，天线不能准确的对准卫星，无法接收卫星信号，为了解决“运动中稳定通信”的问题，“动中通”技术应运而生，“动中通”的关键技术是快速、稳定、可靠的伺服系统，其核心是构造一个稳定平台，使运动载体上的天线能够不受外界扰动的影响，始终保持天线的空间指向不变。

目前，常用的“动中通”系统的控制器多采用计算机接若干个接口转换器，通过这些接口转换器接收并转换天线等设备发送的信号，其结构繁杂，接线过程容易出错，容易造成计算机损坏，生产成本较高，当需要扩展某个功能时需配备相应的接口转换器，并通过相应线路与计算机连通，扩展过程繁杂，可扩展性不强。

实用新型内容

本实用新型的目的即在于克服现有技术的不足，提供一种采用单片机作为主控芯片，结构简单，操作简单，降低生产成本，可扩展性强的一种车载卫星通信伺服系统控制器。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现：一种车载卫星通信伺服系统控制器，它包括主控芯片、俯仰电机驱动接口、方位电机驱动接口、俯仰电机编码器接口、方位电机编码器接口、方位零位传感器接口、俯仰限位及零位传感器接口、通信接口，俯仰电机驱动接口、方位电机驱动接口、俯仰电机编码器接口、方位电机编码器接口、方位零位传感器接口、俯仰限位及零位传感器接口、通信接口分别通过总线与主控芯片连接，俯仰电机驱动接口与外部俯仰电机连接，方位电机驱动接口与外部方位电机连接，俯仰电机编码器接口与外部俯仰码盘连接，方位电机编码器接口与外部方位码盘连接，通信接口与外部姿态方位组合导航系统连接，方位零位传感器接口与外部方位零位传感器连接，俯仰限位及零位传感器接口与外部俯仰限位及零位传感器连接。

一种车载卫星通信伺服系统控制器，它还包括备用IO接口和备用通信接口，所述的备用IO接口和备用通信接口通过总线与主控芯片连接，所述的备用通信接口与上位机连接，通过上位机实现对伺服系统的人工操作，所述的备用IO接口与一个或多个开关类传感器、一个或多个继电器连接，实现更多的控制功能。

所述的主控芯片为单片机，所述的俯仰电机驱动接口、方位电机驱动接口、俯仰电机编码器接口、方位电机编码器接口、方位零位传感器接口、俯仰限位及零位传感器接口、通信接口、备用IO接口、备用通信接口均采用单片机自带的外设接口，大大减少了设计的复杂度，减小了功耗、体积，增加了系统的可靠性。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供一种车载卫星通信伺服系统控制器，采用单片机作为主控芯片，所有接口均采用单片机自带的外设接口，无需另设接口，大大减少了设计的复杂度，减小的功耗、体积，增加了系统的可靠性，采用与一个或多个开关类传感器、一个或多个继电器连接的备用IO接口，可实现更多的控制功能，增强系统可扩展能力，通过与上位机连接的备用通信接口，实现对伺服系统的人工操作，具有结构简单，操作简单，降低生产成本，可扩展性强，减小了功耗、体积，增加了系统的可靠性等优点。

附图说明

图1为本实用新型的结构框图；

图2为本实用新型的流程图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。