[实用新型]用于六自由度并联机器人的液压系统有效
| 申请号： | 201120523859.2 | 申请日： | 2011-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN202391836U | 公开（公告）日： | 2012-08-22 |
| 发明（设计）人： | 朱留存 | 申请（专利权）人： | 常州精瑞自动化装备技术有限公司 |
| 主分类号： | F15B11/16 | 分类号： | F15B11/16;F15B13/02;F15B21/04 |
| 代理公司： | 常州市维益专利事务所 32211 | 代理人： | 何学成 |
| 地址： | 213014 江苏省常州市钟楼经*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种用于六自由度并联机器人的液压系统，其包括油箱、多组由过滤器、油泵、电磁溢流阀以及单向阀组成的供油模块、主分配器以及3组液压伺服油缸模块，油箱上设置有温度计和液位计，每组液压伺服油缸模块包括分流块、第一蓄能器、两个液压伺服油缸以及两个与液压伺服油缸对应的电液伺服阀，第一蓄能器与分流块连接，分流块与主分配器连接。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 自由度 并联 机器人 液压 系统 | ||
【主权项】：
一种用于六自由度并联机器人的液压系统，其特征在于：其包括油箱、多组由过滤器、油泵、电磁溢流阀以及单向阀组成的供油模块、主分配器以及3组液压伺服油缸模块，油箱上设置有温度计和液位计，每组液压伺服油缸模块包括分流块、第一蓄能器、两个液压伺服油缸以及两个与液压伺服油缸对应的电液伺服阀，第一蓄能器与分流块连接，分流块与主分配器连接。
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