[实用新型]用于六自由度并联机器人的液压系统

权利要求书

1.一种用于六自由度并联机器人的液压系统，其特征在于：其包括油箱、多组由过滤器、油泵、电磁溢流阀以及单向阀组成的供油模块、主分配器以及3组液压伺服油缸模块，油箱上设置有温度计和液位计，每组液压伺服油缸模块包括分流块、第一蓄能器、两个液压伺服油缸以及两个与液压伺服油缸对应的电液伺服阀，第一蓄能器与分流块连接，分流块与主分配器连接。

2.根据权利要求1所述的用于六自由度并联机器人的液压系统，其特征在于：所述的供油模块的出油口连接高压过滤器，高压过滤器的出油口连接主分配器。

3.根据权利要求2所述的用于六自由度并联机器人的液压系统，其特征在于：所述的供油模块与主分配器之间设置有球阀，供油模块的高压过滤器出油管路上旁路设置第二蓄能器以及由第二电磁换向阀和节流阀组成的回油通道，回油通道与油箱连接。

4.根据权利要求1所述的用于六自由度并联机器人的液压系统，其特征在于：所述的主分配器上旁路设置压力传感器。

5.根据权利要求1所述的用于六自由度并联机器人的液压系统，其特征在于：所述的分流块包括两个第一电磁换向阀和一个过滤器，两个第一电磁换向阀的进油端与对应的电液伺服阀连接，两个第一电磁换向阀的出油端相连并旁路连接精过滤器和第一蓄能器。

6.根据权利要求1所述的用于六自由度并联机器人的液压系统，其特征在于：所述的电液伺服阀与液压伺服油缸之间设置有液压锁。

7.根据权利要求1所述的用于六自由度并联机器人的液压系统，其特征在于：所述的主分配器上连接有背压阀，背压阀的出油端连接油箱。

8.根据权利要求1所述的用于六自由度并联机器人的液压系统，其特征在于：所述的油箱上设置有冷却器、电磁水阀以及水过滤阀组成的冷却装置。

9.根据权利要求1所述的用于六自由度并联机器人的液压系统，其特征在于：所述的油箱为多功能专用油箱。

10.根据权利要求1所述的用于六自由度并联机器人的液压系统，其特征在于：所述的油泵为恒压变量泵。