[实用新型]圆缺电机冲片自动给料机械手

摘要

本实用新型圆缺电机冲片自动给料机械手，公开了一种包括储料夹（7）、给料口（6）、手模桥（2）、机械手安装座(17)、移动－旋转支座(12)、支承杆(13)、三联座(15)、前支座(19)、后支座(10)、导轨(14)、气缸(11)、隙调块(5)、前压盖(3)、后压盖(8)、坯片止回装置(4)、油压缓冲器(9)、行程挡限(16)，所述手模桥(2)通过三联座(15)与气缸(11)固定，三联座(15)安装在导轨(14)上，导轨(14)前后设有位置检测感应开关(18)，手模桥(2)前端安装坯片入模检测装置(1)。本实用新型采用的结构，消除了冲片生产过程中的操作安全隐患，提高了生产效率。

主权项

一种圆缺电机冲片自动给料机械手，包括储料夹、给料口、手模桥、机械手安装座、移动－旋转支座、支承杆，给料口底部设有三联座、前支座、后支座、导轨、气缸，给料口上面设有隙调块，给料口前面设有前压盖，后面设有后压盖，前压盖上面设有坯片止回装置，前支座和后支座安装有油压缓冲器，三联座设有行程挡限，其特征在于所述手模桥通过三联座与气缸固定，三联座安装在导轨上，导轨前后设有位置检测感应开关，手模桥前端安装坯片入模检测装置。