[实用新型]圆缺电机冲片自动给料机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械手，尤其是涉及一种圆缺电机冲片自动给料机械手。

背景技术

冲片是利用冲床上、下模冲压进行冲剪的，目前冲片给料方式主要还是采用人工手动给料，冲片摆放到下模中后，按下操作按钮进行冲压，这种给料方式存在严重的安全隐患，这种冲片的加工一般需要两名工人同时操作，用工成本大，人均产量低。 

发明内容

本实用新型的目的是提供一种圆缺电机冲片自动给料机械手，能够解决圆缺电机冲片自动给料的问题。

本实用新型所需要解决的问题是通过如下的技术方案实现的：包括储料夹、给料口、手模桥、机械手安装座、移动－旋转支座、支承杆，给料口底部设有三联座、前支座、后支座、导轨、气缸，给料口上面设有隙调块，给料口前面设有前压盖，后面设有后压盖，前压盖上面设有坯片止回装置，前支座和后支座安装有油压缓冲器，三联座设有行程挡限，其特征在于所述手模桥通过三联座与气缸固定，三联座安装在导轨上，导轨前后设有位置检测感应开关，手模桥前端安装坯片入模检测装置。

本实用新型与现有技术相比具有如下优点：

1.冲片生产过程中操作无安全隐患；

2.降低用工成本；

3.提高了生产效率。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图中1.坯片入模检测装置 2.手模桥 3.前压盖 4.坯片止回装置 5.隙调块 6.给料口 7.储料夹 8.后压盖 9.油压缓冲器 10.后支座 11.气缸 12.移动－旋转支座 13.支承杆 14.导轨 15.三联座  16.行程挡限 17.机械手安装座 18.位置检测感应开关 19.前支座 20.冲床工作台 21. 圆缺电机坯片。

具体实施方式

由图可知，该圆缺电机冲片自动给料机械手，包括储料夹7、给料口6、手模桥2、机械手安装座17、移动－旋转支座12、支承杆13，给料口6底部设有三联座15、前支座19、后支座10、导轨14、气缸11，给料口6上面设有隙调块5，给料口6前面设有前压盖3，后面设有后压盖8，前压盖3上面设有坯片止回装置4，前支座19和后支座10安装有油压缓冲器9，三联座15设有行程挡限16，所述手模桥2通过三联座15与气缸11固定，三联座15安装在导轨14上，导轨14前后设有位置检测感应开关18，手模桥2前端安装坯片入模检测装置1。机械手安装座17安装在冲床工作台20侧面。

本实用新型圆缺电机冲片自动给料机械手工作时，圆缺电机坯片21放入给料口6，调整隙调块5保留适当的间隙，气缸11动作，通过三联座15带动手模桥2沿着导轨14往复运动，从而将圆缺电机坯片送入冲床工作台20上的下模中后退回，气缸的行程通过位置检测感应开关14检测，圆缺电机坯片通过坯片入模检测装置1检测是否正确入模，气缸11往复的运动及冲床的冲压可以通过程序设定实现全自动操作，不需要人工的干预，提高了工作效率。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，但不用来限制本实用新型的范围，所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由各项权利要求限定。