[实用新型]圆缺电机冲片自动给料机械手有效
| 申请号： | 201120287672.7 | 申请日： | 2011-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN202192175U | 公开（公告）日： | 2012-04-18 |
| 发明（设计）人： | 唐军 | 申请（专利权）人： | 唐军 |
| 主分类号： | B21D43/04 | 分类号： | B21D43/04 |
| 代理公司： | 靖江市靖泰专利事务所 32219 | 代理人： | 陆平 |
| 地址： | 214500 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 缺电 机冲片 自动 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种圆缺电机冲片自动给料机械手，包括储料夹、给料口、手模桥、机械手安装座、移动－旋转支座、支承杆，给料口底部设有三联座、前支座、后支座、导轨、气缸，给料口上面设有隙调块，给料口前面设有前压盖，后面设有后压盖，前压盖上面设有坯片止回装置，前支座和后支座安装有油压缓冲器，三联座设有行程挡限，其特征在于所述手模桥通过三联座与气缸固定，三联座安装在导轨上，导轨前后设有位置检测感应开关，手模桥前端安装坯片入模检测装置。
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