[实用新型]一种物流件烟分拣机械手安全防护系统

摘要

本实用新型公开了一种物流件烟分拣机械手安全防护系统，包括件烟分拣输送线，用于分拣的机械手、机械手工作区域防护栏、机械手控制器、机械手放货站台、托盘输送线、安全防护门、踏板装置、安全光栅防护装置和警报预警装置，本实用新型的技术效果在于，利用安全回路控制方式构建了一个件烟分拣机械手安全防护控制平台，通过引入新型的安全检测、预警装置，使得难以防护的安全盲区的安全防护得以实现。同时对整个安全系统的控制流程和方式进行了详细的规划和设计，制定出行而有效的安全操作规程，不仅能够使机械手系统的安全防护功能更加全面、安全和可靠，而且能够有效改善生产协同能力，使操作人员的工作效率得到大力提升。

主权项

一种物流件烟分拣机械手安全防护系统，包括件烟分拣输送线(1)，用于分拣的机械手(2)、机械手工作区域防护栏(3)、机械手控制器(4)、机械手放货站台(5)和托盘输送线(6)，所述的机械手(2)设置于件烟分拣输送线(1)和托盘输送线(6)之间，所述的机械手工作区域防护栏(3)环绕机械手(2)设置，所述的机械手放货站台(5)连接至托盘输送线(6)，所述的托盘输送线(6)穿过机械手工作区域防护栏(3)，所述的机械手控制器通信连接至机械手(2)，其特征在于，还包括安全防护门(7)，所述的安全防护门(7)设置于机械手工作区域防护栏上，所述的机械手控制器(4)通信连接至安全防护门(7)。