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- [实用新型]一种蜘蛛仿生机器人-CN202222766770.X有效
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江健;殷艳萍;廖璇;梁恩义;陈耀能;廖隽琳
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广西机电职业技术学院
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2022-10-20
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2023-05-23
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B62D57/032
- 本实用新型提供一种蜘蛛仿生机器人,属于机器人技术领域,包括充电电池、控制器模块、行走机构、底盒和电机组,充电电池和控制器模块设置在底盒内,行走机构设置在底盒的两侧,电机组设置在底盒的底部,并与行走机构转动连接,行走机构包括前行走机构、紧固螺钉、后行走机构、齿轮盖和传动齿轮,传动齿轮与电机组的转轴连接,齿轮盖盖合在传动齿轮的侧边。本实用新型通过设置行走机构模仿蜘蛛脚,使得在行走的过程更加的稳定,两边设置双层的行走机构,在行走的过程中更加的稳定,同时该机器人结构小,造价便宜,符合学习者学习需要,同时控制器模块设置有调试接口,用户可以随时进行对行走进行调试控制。
- 一种蜘蛛仿生机器人
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