[实用新型]智能移动轨道式图像摄取装置

摘要

本实用新型提供了一种智能移动轨道式图像摄取装置。它由行进轨道、输电装置、固定在机座上的驱动定位单元、信号传输单元和辅控输入输出模块和图像摄取单元组成。行进轨道由多节∏形钢导轨固连成整体，导轨侧壁下端各有一个L形导向槽，其中一个槽壁顶部设置有齿条；驱动定位单元包括步进电机和步进电机驱动控制器，步进电机的转轴上安装有主动齿轮；机座的底板上还设置有从动齿轮和两个行进滚轮，主动齿轮和从动齿轮分别与设置在L形导向槽上的齿条啮合，两个行进滚轮的外圆面同时与另一个L形导向槽的底部内壁接触。本实用新型具有位置记忆功能，定位准确，可以实现变速、快速移动、自动快速准确到达指定位置，提供高清晰度图像。

主权项

一种智能移动轨道式图像摄取装置，由行进轨道、输电装置、固定在机座底板上端面的驱动定位单元、信号传输单元和辅控输入输出模块，以及固定在机座底板下端面上的图像摄取单元组成；其特征在于：所述行进轨道由多节∏形钢导轨固连成整体，导轨侧壁下端各有一个向内的L形导向槽，其中一个L形导向槽的槽壁顶部设置有齿条，导轨侧壁和顶部设有安装固定通孔；所述驱动定位单元包括步进电机和步进电机驱动控制器，步进电机的转轴上安装有主动齿轮；所述机座的底板上端面上还设置有从动齿轮，从动齿轮位于主动齿轮同一侧，其轮轴与步进电机的转轴平行并在同一水平面内；所述机座底板上端面的另一侧设置有两个行进滚轮，两个行进滚轮的轮轴平行并在同一水平面内；所述机座底板上端面上还设置有四个安全滚轮，四个安全滚轮分别位于主动齿轮、从动齿轮和两个行进滚轮的下方，其轮轴平行并在同一水平面内；主动齿轮和从动齿轮分别与设置在行进轨道的L形导向槽上的齿条啮合，两个行进滚轮的外圆面同时与行进轨道的另一个L形导向槽的底部内壁接触，四个安全滚轮的外圆面分别同时与行进轨道的两个L形导向槽底部的外壁接触。