[实用新型]智能移动轨道式图像摄取装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种图像摄取装置，特别涉及智能移动轨道式图像摄取装置。

背景技术

传统的轨道式图像摄取装置采用异步电机驱使摄像机移动，行进速度低，对于一段30米的行程，要花费十几分钟的时间；此外由于异步电机电气结构的原因，无法控制转动速度，由于惯性的作用在停止时不能立刻停止，从而无法实现位置定位；轨道输电部分采用多节滑触线，由于多节滑触线为直线形，强度高，无法弯曲，只能水平安装，以及异步电机在失电时处于自由状态，当倾斜安装时，由于摄像机的重力作用，异步电机会自行转动，产生溜车问题，从而在实际应用中无法实现与水平方向成一定夹角的安装方式，因此无法实现摄像机在倾斜轨道上的移动定位，只能驱使摄像机沿着水平轨道移动。

传统的轨道式图像摄取装置的图像摄取部分一般为固定在轨道上的云台摄像机。由于这种云台摄像机为普通模拟摄像机，云台转动时有角度限制，容易出现图像摄取盲区，摄取的图像分辨率低。特别是在通过摄像机观察设备上的数字显示盘或仪表盘等显示仪时，由于摄像机与设备之间存在一定的角度，从而导致观看不清除，不具有预置位功能。

多节滑触线的使用，对于长距离的轨道系统存在许多接头，一方面由于中间接头存在，会出现接触不良，造成电机和摄像机断电使轨道系统无法工作；另一方面也造成安装复杂，施工成本增加。

传统的轨道式图像摄取单元的工作电源为市电220V，易发生触电事故。

发明内容

本实用新型的目的在于，针对现有技术的不足，提供一种智能移动轨道式图像摄取装置。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种智能移动轨道式图像摄取装置，由行进轨道、输电装置、固定在机座底板上端面的驱动定位单元、信号传输单元和辅控输入输出模块，以及固定在机座底板下端面上的图像摄取单元组成；其特征在于：所述行进轨道由多节∏形钢导轨固连成整体，导轨侧壁下端各有一个向内的L形导向槽，其中一个L形导向槽的槽壁顶部设置有齿条，导轨侧壁和顶部设有安装固定通孔；所述驱动定位单元包括步进电机和步进电机驱动控制器，步进电机的转轴上安装有主动齿轮；所述机座的底板上端面上还设置有从动齿轮，从动齿轮位于主动齿轮同一侧，其轮轴与步进电机的转轴平行并在同一水平面内；所述机座底板上端面的另一侧设置有两个行进滚轮，两个行进滚轮的轮轴平行并在同一水平面内；所述机座底板上端面上还设置有四个安全滚轮，四个安全滚轮分别位于主动齿轮、从动齿轮和两个行进滚轮的下方，其轮轴平行并在同一水平面内；主动齿轮和从动齿轮分别与设置在行进轨道的L形导向槽上的齿条啮合，两个行进滚轮的外圆面同时与行进轨道的另一个L形导向槽的底部内壁接触，四个安全滚轮的外圆面分别同时与行进轨道的两个L形导向槽底部的外壁接触。

在上述智能移动轨道式图像摄取装置中，所述输电装置输电传输方式有两种，一种由多极无接缝安全滑触线，以及与其滑动接触的集电器组成，多极无接缝安全滑触线安装在轨道内部顶端，集电器安装在机座上；或由拖链和敷设在拖链内腔中的导线组成，拖链安装在轨道内部顶端。

本实用新型还设置有限位装置，它由挡块和接近开关组成，挡块安装在轨道两端，位于轨道无齿条一侧的L形导向槽底部外壁上，接近开关安装在装有行进滚轮一边的机座的两端。

所述信号传输单元传输信息有两种方式：无线WIFI（3G）传输或有线以太网传输。

所述轨道可以安装成直线形、圆弧形，可以水平、倾斜以及S形曲线安装。

本实用新型的电源为市电经变压器转换为交流24V安全电压。 

本实用新型的优点是采用步进电机驱动技术，具有位置记忆功能，定位准确，可以实现变速、快速移动、自动快速准确到达指定位置（预置位功能），提供高清晰度图像。安装方式多样，可水平、倾斜、S形曲线安装。采用无线WIFI（3G）或有线以太网传输技术，视频、控制无需单独布线。运行安全平稳，无抖动。本实用新型适用于：电力成排、成列开关柜、体，操作间隔、刀闸，仪器仪表的视频监视；工厂生产流水线设备的视频监视；图书馆、档案馆图书资料的视频监视；大型养殖场牲畜、家禽棚舍的视频监控。

附图说明

图1为本实用新型一种实施例立体示意图。

图2为图1的A-A示意图。

图3为图2的B-B示意图。

图4为本实用新型移动图像摄取平台示意图俯视图。 

图5为本实用新型轨道吊装结构示意图。

图6为图5的C-C示意图。