[实用新型]智能移动轨道式图像摄取装置

权利要求书

1.一种智能移动轨道式图像摄取装置，由行进轨道、输电装置、固定在机座底板上端面的驱动定位单元、信号传输单元和辅控输入输出模块，以及固定在机座底板下端面上的图像摄取单元组成；其特征在于：所述行进轨道由多节∏形钢导轨固连成整体，导轨侧壁下端各有一个向内的L形导向槽，其中一个L形导向槽的槽壁顶部设置有齿条，导轨侧壁和顶部设有安装固定通孔；所述驱动定位单元包括步进电机和步进电机驱动控制器，步进电机的转轴上安装有主动齿轮；所述机座的底板上端面上还设置有从动齿轮，从动齿轮位于主动齿轮同一侧，其轮轴与步进电机的转轴平行并在同一水平面内；所述机座底板上端面的另一侧设置有两个行进滚轮，两个行进滚轮的轮轴平行并在同一水平面内；所述机座底板上端面上还设置有四个安全滚轮，四个安全滚轮分别位于主动齿轮、从动齿轮和两个行进滚轮的下方，其轮轴平行并在同一水平面内；主动齿轮和从动齿轮分别与设置在行进轨道的L形导向槽上的齿条啮合，两个行进滚轮的外圆面同时与行进轨道的另一个L形导向槽的底部内壁接触，四个安全滚轮的外圆面分别同时与行进轨道的两个L形导向槽底部的外壁接触。

2.如权利要求1所述的智能移动轨道式图像摄取装置，其特征在于所述输电装置由多极无接缝安全滑触线，以及与其滑动接触的集电器组成，多极无接缝安全滑触线安装在轨道内部顶端，集电器安装在机座上。

3.如权利要求1所述的智能移动轨道式图像摄取装置，其特征在于还设置有限位装置，它由挡块和接近开关组成，挡块安装在轨道两端，位于轨道无齿条一侧的L形导向槽底部外壁上，接近开关安装在装有行进滚轮一边的机座的两端。

4.如权利要求1所述的智能移动轨道式图像摄取装置，其特征在于所述输电装置由拖链和敷设在拖链内腔中的导线组成，拖链安装在轨道内部顶端。

5.如权利要求1所述的智能移动轨道式图像摄取装置，其特征在于所述信号传输单元由无线WIFI组成。

6.如权利要求1所述的智能移动轨道式图像摄取装置，其特征在于所述信号传输单元由有线以太网组成。