[实用新型]自动加样设备左右旋机械手

摘要

本实用新型自动加样设备左右旋机械手涉及一种加样设备中的抓取装置。其目的是为了提供一种可靠性高、断电防掉落的自动加样设备左右旋机械手。本实用新型自动加样设备左右旋机械手包括机械手固定板、机械手抓取电机和左右旋丝杠，机械手固定板的下端面的两侧分别固定安装有一个轴承座，左右旋丝杠的两端分别安装在两个轴承座内，左右旋丝杠的左、右两部分的外表面上开设有左旋螺纹部分和右旋螺纹部分，左旋螺纹部分和右旋螺纹部分上分别安装有左旋丝杠螺母和右旋丝杠螺母，左旋丝杠螺母和右旋丝杠螺母上分别固定连接有一个连接块，两个连接块上分别固定连接有相对设置的机械手指，机械手抓取电机通过传动装置驱动左右旋丝杠转动。

主权项

一种自动加样设备左右旋机械手，其特征在于：包括机械手固定板(1)、机械手抓取电机(2)和左右旋丝杠(3)，所述机械手固定板(1)的下端面的两侧分别固定安装有一个轴承座(4)，所述左右旋丝杠(3)的两端分别通过轴承安装在两个轴承座(4)内，左右旋丝杠(3)的左、右两部分的外表面上开设有旋向相反的左旋螺纹部分(5)和右旋螺纹部分(6)，所述左旋螺纹部分(5)和右旋螺纹部分(6)上分别安装有左旋丝杠螺母(7)和右旋丝杠螺母(8)，所述左旋丝杠螺母(7)和右旋丝杠螺母(8)上分别固定连接有一个连接块(9)，所述两个连接块(9)上分别固定连接有相对设置的机械手指(10)，所述两个轴承座(4)之间还设置有与左右旋丝杠(3)相平行的平衡轴(11)，所述两个连接块(9)分别通过直线轴承安装在平衡轴(11)上，所述机械手抓取电机(2)通过传动装置驱动左右旋丝杠(3)转动。