[实用新型]一种通用气动机械手有效
| 申请号： | 201120241527.5 | 申请日： | 2011-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN202162809U | 公开（公告）日： | 2012-03-14 |
| 发明（设计）人： | 刘久平;仉明亮;霍俊刚 | 申请（专利权）人： | 山东丽鹏股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14 |
| 代理公司： | 烟台信合专利代理有限公司 37102 | 代理人： | 迟元香 |
| 地址： | 264114 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种通用气动机械手，包括PLC，PLC上设动作开关，PLC分别与电磁阀A、电磁阀B、电磁阀C、电磁阀D相连，电磁阀A与回转气缸相连，回转气缸上设磁开关A和磁开关B，电磁阀B与上下导杆气缸相连，导杆气缸上设磁开关C和磁开关D，导杆气缸上部与机械臂相连，下部与连接盘相连，机械臂两端分别设平行夹A和平行夹B，平行夹A上设磁开关E和磁开关F，平行夹A与电磁阀D相连，平行夹B上设磁开关G和磁开关H，平行夹B与电磁阀C相连。本实用新型彻底解决了手工操作的弊病，使工作更加安全、准确和高效。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 通用 气动 机械手 | ||
【主权项】：
一种通用气动机械手，包括PLC(20)，PLC(20)上设动作开关(17)，PLC(20)分别与电磁阀A(1)、电磁阀B(2)、电磁阀C(3)、电磁阀D(4)相连，其特征是电磁阀A(1)与回转气缸(7)相连，回转气缸(7)上设磁开关A(5)和磁开关B(6)，电磁阀B(2)与上下导杆气缸(10)相连，导杆气缸(10)上设磁开关C(8)和磁开关D(9)，导杆气缸(10)上部与机械臂(19)相连，下部与连接盘(18)相连，机械臂(19)两端分别设平行夹A(13)和平行夹B(16)，平行夹A(13)上设磁开关E(11)和磁开关F(12)，平行夹A(13)与电磁阀D(4)相连，平行夹B(16)上设磁开关G(14)和磁开关H(15)，平行夹B(16)与电磁阀C(3)相连。
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