[实用新型]一种卸胎器机械手有效
申请号: | 201120175271.2 | 申请日: | 2011-05-27 |
公开(公告)号: | CN202053537U | 公开(公告)日: | 2011-11-30 |
发明(设计)人: | 张芝泉;张建浩 | 申请(专利权)人: | 天津赛象科技股份有限公司 |
主分类号: | B29D30/08 | 分类号: | B29D30/08 |
代理公司: | 天津才智专利商标代理有限公司 12108 | 代理人: | 王顕 |
地址: | 300384 天津市西青区新技*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种结构简单,可实现规模化、自动化生产,并且操作简单、定位精确,能够极大提高生产效率的卸胎器机械手,包括转动座、转动盘和面板,面板设置在转动座的左侧并且通过销轴与转动座固定连接,转动盘通过轴承安装在转动座与面板之间,并能够绕其轴线转动。采用本实用新型结构的卸胎器机械手,结构简单,方便操作,能够有效提高生产车间的工作效率,并且自动化效果好。 | ||
搜索关键词: | 一种 卸胎器 机械手 | ||
【主权项】:
一种卸胎器机械手,其特征在于:所述卸胎器机械手包括转动座、转动盘和面板,面板设置在转动座的左侧并且通过销轴与转动座固定连接,转动盘通过轴承安装在转动座与面板之间,并能够绕其轴线转动;其中转动盘为一圆盘,圆盘上等距均匀开设有三条从靠近圆心处向外延伸至圆盘边缘的沟槽,沟槽方向与圆盘的径向成一定角度;所述面板上等距均匀开设有三条从靠近圆心处向外延伸至面板边缘的直线沟槽,沟槽方向与径向相同;面板上沿沟槽方向开设有至少三条滑轨,三个支架分别通过滑块对应安装在滑轨上,其中有一个支架为主动支架,另外两个为从动支架;所述三个支架上还分别固定有滑轴,滑轴同时垂直穿过面板上的沟槽以及转动盘上的沟槽;主动支架上的滑轴与一气缸相连,并能够在气缸的作用下在其穿过的沟槽内移动。
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